電氣自動化電梯畢業(yè)論文---五層電梯plc控制系統(tǒng)

1、<p>　　五層電梯PLC控制系統(tǒng)</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　1852年，世界上第一臺在德國柏林電梯誕生了，采用電動機拖動。之后美國出現(xiàn)以蒸汽機為動力的客梯。電梯安全裝置的研究開創(chuàng)了升降機工業(yè)、電梯工業(yè)新紀(jì)元。1858年美國紐約市的一臺客梯上首次把蒸汽機作為提升設(shè)備的動力。接著水壓梯替代了蒸汽機梯；然后又是新的動力設(shè)備不

2、斷出現(xiàn)并替代了舊的動力設(shè)備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。1857年，世界第一臺載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直動輸工具。美國率先采用直流電動機作為電梯升級的驅(qū)動單元，并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1889年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺電力驅(qū)動蝸輪減速的電梯，這一設(shè)計思想為現(xiàn)代化的電梯奠定了基礎(chǔ)。 1903年美國生產(chǎn)了不帶減速器的無齒輪高速電梯，并把卷筒式傳動改進為曳引槽輪式傳動，在動力問題得到解決之后，美國著手研制電氣控

3、制及速度調(diào)節(jié)等方面課題。1915年美國成功設(shè)計了自動平層控制系統(tǒng)以及高速電梯（6m/s）。 在現(xiàn)代都市里，作為垂直運輸工具的電梯得到了最廣泛的應(yīng)用。電梯應(yīng)用，大大的改善了勞動條件，減輕了勞動強度?？梢赃@么說，當(dāng)今世界電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。電梯也隨之成為現(xiàn)代化社會</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　前

4、 言 ..................................................1</p><p>　　第一章 電梯的概述.................................3</p><p>　　1.1 電梯的定義 ...................................................3<

5、/p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展?fàn)顩r ...............................................3</p><p>　　1.3 電梯的主要機械部件 ..........................................5</p><p>　　第二章 電梯的拽引 ...........................

6、.......................6</p><p>　　第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)...........................................7</p><p>　　3.1電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的分類及要求...................................7</p><p>　　3.2交流感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其

7、評價...............................7</p><p>　　3.3交流調(diào)速電梯的運行工藝過程.....................................8</p><p>　　3.4 交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)......................................9</p><p>　　第四章 PLC在

8、電梯控制中的應(yīng)用.......................................11</p><p>　　4.1 PLC的控制要求 ...........................................11</p><p>　　4.2 電梯啟動、停車所需的條件....................................11</p&g

9、t;<p>　　4.3 設(shè)備選型....................................................11</p><p>　　4.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖........................................12</p><p>　　4.5 交流雙速電梯的主電路圖.......................

10、.............. 12</p><p>　　4.6 輸入輸出分配表 ......................................13 4.7 PLC端子接線圖 ............................ ................14</p><p>　　4.8程序的編寫 ................

11、............ .............15</p><p>　　4.9 門機、抱閘、門鎖、安全運行電路............................ ..21</p><p>　　總結(jié)與體會 ................................... ................22</p><p>　　參考文獻...

12、....................... ................. ..............23</p><p>　　附錄................. ............. .. ............... ............24</p><p>　　第一章 電梯的慨述</p><p>　　隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，人民

13、物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設(shè)備。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護好電梯。</p><p><b>　　1.1電梯的定義</b></p><p>　　電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個

14、轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 </p><p>　　1.2電梯的發(fā)展?fàn)顩r 電梯是機械、電氣結(jié)合的機電一體化產(chǎn)品。其電氣控制系統(tǒng)包括拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。電梯的質(zhì)量好壞在很大程度上是由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分決定的。</p><p>

15、　　本設(shè)計采用的控制系統(tǒng)為可編程控制系統(tǒng)，即PLC控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骱喎Q PC機 ，是采用微處理器控制、可執(zhí)行邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算等功能 ，并具有高可靠性的輸入輸出電路，能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中的通用自動控制設(shè)備。時至今日 ， PC已擁有門類齊全的各種功能模塊和強大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力 ，其控制范圍由單機自動化、簡單生產(chǎn)過程直至大型集散系統(tǒng) ，可以覆蓋現(xiàn)代工業(yè)的各個應(yīng)用領(lǐng)域 ，滿足絕大部分受控對象的不同控制要求。綜合國內(nèi)外

16、的發(fā)展?fàn)顩r，電梯已進入了全面發(fā)展的階級：在電氣控制方面，大量使用微機和可編程序控制器（PLC）；在電梯操縱方面，出現(xiàn)聲控電梯；在速度方面，出現(xiàn)了10m/s以上的電梯；在導(dǎo)向方面，已研制出了無導(dǎo)軌電梯；在牽引方面，利用聚氨基甲酸脂減振器代替了傳統(tǒng)的彈簧及橡膠減振器；在品種方面，出現(xiàn)了高效率雙層電梯，大噸位集裝箱電梯，節(jié)省了空間螺旋扶梯等；并且還發(fā)展出音響指層，有觸覺操縱等適合傷殘人使用的電梯。電梯技術(shù)包括電梯電機的拖動技術(shù)和電梯運行的控

17、制技術(shù) ，本文著重研究 PC機在電梯控制技術(shù)中的應(yīng)用。國產(chǎn)電梯控制技術(shù)過去一直是以繼電器、接觸器為核心 ，系統(tǒng)龐大、復(fù)雜 ,</p><p>　　1.3 電梯的主要機械部件</p><p><b>　　1、轎廂</b></p><p><b>　　2、電梯門</b></p><p><b&g

18、t;　　3、開關(guān)門機構(gòu)</b></p><p><b>　　4、層門門鎖</b></p><p><b>　　5、機械安全裝置</b></p><p>　　電梯中，限速器、安全鉗裝置是十分重要的機械安全保護裝置。它的作用在于：因機械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時當(dāng)下降速度達到一定限值時，將轎廂

19、擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動作來完成的。</p><p>　　圖1-1是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機械部件說明：</p><p>　　1-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖</p><p>　　1-減速箱； 2-曳引輪；21-緩沖器；　 　　　22-底坑；</p><p>

20、　　3-曳引機底座； 4-導(dǎo)向輪；23-層門；　　　　　 24-呼梯盒；5-限速器；　　　　　6-機座； 25-層樓指示燈； 　　26-隨行電纜7-導(dǎo)軌支架；　　　　8-曳引鋼絲繩； 27-轎壁；　　　　28-轎內(nèi)操縱箱；9-開關(guān)碰鐵；　　　　10-緊急終端開關(guān)； 29-開門機； 　　 30-井道傳感器； 11-導(dǎo)靴；　　　　　 12-轎架； 31-電源開關(guān)；

21、 32-控制柜；13-轎門；　　　　　 14-安全鉗； 33-曳引電機；　　　 34-制動器15-導(dǎo)軌； 　　　　　16-繩頭組合；17-對重，　　　　　 18-補償鏈；19-補償鏈導(dǎo)輪； 　　20-張緊裝置</p><p>　　第二章 電梯的拽引</p><p>　　拽引電機是驅(qū)動電梯上下運行的動力源，其運行情況比較復(fù)雜。運行過程中需要頻繁的起動、制動、正轉(zhuǎn)

22、、反轉(zhuǎn)，而且負載變化很大，經(jīng)常工作在重復(fù)短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、再生制動狀態(tài)的情況下。因此，要求拽引電機不但應(yīng)能適應(yīng)頻繁起制動要求，而且要求起動電流小、起動力距大、機械特性硬、噪聲小，當(dāng)供電電壓在額定電壓7％的范圍內(nèi)變化，還能正常起動和運行 。</p><p>　　（1）此種交流電動機具有兩種速度，這樣可以使起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度，從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電

23、梯停層準(zhǔn)確度（對額定速度為1.Om／S時，一般停層準(zhǔn)確度為 ＜3 Omm。所以電梯的運行效率較單速電梯時大大提高。</p><p>　　（2）該驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進行控制和調(diào)節(jié)。 因此電梯的運行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 </p><p>　　（

24、3）這種電梯驅(qū)動系統(tǒng)和減速過程是采用低繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖已從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機的實際轉(zhuǎn)述因電梯機械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說，此時的實際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機處于發(fā)電機的工作狀態(tài)，即把在快 速運行時所具有的動能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟的，電能消耗相對較

25、少。</p><p>　　第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)</p><p>　　3.1 電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的分類及要求</p><p>　　電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)分為兩大類：交流驅(qū)動系統(tǒng)和直流驅(qū)動系統(tǒng)，由以下幾部分組成。（如圖3-1所示）</p><p>　　圖3-1 電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)圖</p><p>　　電梯的電力系統(tǒng)要求

26、是：“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”</p><p>　　3.2交流感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價 </p><p>　　以三相交流感應(yīng)電動機為驅(qū)動的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下， 交流電梯的運行速度一般均在1m/S用以下。而lm／S＜V＜2．0m／S則屬 交流調(diào)速（或稱快速）電梯的范疇 。</p><p>　　（1）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性</p>&l

27、t;p>　　這種調(diào)速方法的拽引電機工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運行，雖達到調(diào)速的墓頂，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟的，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動和制動的短暫時間內(nèi)，以限制起動電流和改善電梯的舒適感。</p><p>　　由公式n0＝60f/p中可知，當(dāng)電動機的極對數(shù)P改變時交流感應(yīng)電動機的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以，交

28、流電梯中也常用改變電動機及對數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。</p><p>　　這種具有二種以上及對數(shù)的電動機，我們通常稱之為雙速、三速電動機。這種電動機的定于繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式：A．各獨立統(tǒng)組的多速電動機（例如JTD系列電動機）；B．按特殊接線方法而改變極對數(shù)的單繞組多速電動機（例如YTD系列電動機） 。</p><p>　?。?）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機定于繞組的極對數(shù)時的轉(zhuǎn)速&

29、lt;/p><p>　　只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速而不是無極的，因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，即從一個極對數(shù)相對應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對數(shù)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)述過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。 </p><p>　　假若在改變電動機極對數(shù)P的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從

30、前面的式于和圖中可以看出，對同一電動機的不同極對數(shù)P時的機械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負荷時其停層準(zhǔn)確且保持不變。</p><p>　　由于在同一定于內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對數(shù)時相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，因而極對數(shù)P越大，其最大轉(zhuǎn)矩 Mk也將有稍許變化。</

31、p><p>　　（3）外力口渦流制動器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 </p><p>　　在交流電梯中除了三相交流感應(yīng)電動機的本身進行速度調(diào)節(jié)外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機的最后輸出速度。這種情況常見的有：在電機內(nèi)的一個獨立統(tǒng)組中加一個可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動機的軸端加一個可控制的渦流制動器。但比較理想且控制方便的是渦流制動器的速度調(diào)節(jié)方法。 </p><p>　

32、　雖然這種調(diào)速方法的機械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動機的原有動能全部消耗在渦流制動器的發(fā)熱上了。</p><p>　　3.3 交流調(diào)速電梯的運行工藝過程 </p><p>　　首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門和轎廂門打開；司機進入電梯轎廂內(nèi)，合上轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開關(guān)，并點亮轎廂內(nèi)的照明燈；司機根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時根據(jù)

33、某個樓層的廳外召喚信號，司機锨按操作箱上相應(yīng)的一個樓層或幾個樓層數(shù)的指令按鈕；自動定出電梯的運行方向；司機锨按起動開車按鈕；自動關(guān)門；自動起動；分級加速至穩(wěn)速運行；在接近目的樓層時，井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動發(fā)出減速信號；</p><p>　　自動分級減速制動；自動平層停車；自動開門，讓乘客出入電梯轎廂；司機再次掀按起動開車按鈕，電梯內(nèi)可以有專職司機操作，也可以有進入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個或幾個樓層的廳外

34、召喚信號而把電梯召喚來，而且在運行應(yīng)答完最后一個（即最遠一個）召喚信號后，電梯即可自動換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號“優(yōu)先”于 廳外召喚信號。</p><p>　　3.4 交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)</p><p>　　1、主驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　此交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理： 三相交

35、流異步電動機定于內(nèi)具有兩個不同極對數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為 6極（同步轉(zhuǎn)速為 1000r／min）和 24極（同步轉(zhuǎn)速為 250r／min）兩個統(tǒng)組。這兩個統(tǒng)組可以是各自獨立的雙繞組（例如JTD系列電 動機），也可以是單繞組雙速（通過工藝接線法獲得兩種極對數(shù)）

36、 這種主驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（6極）作為起動和穩(wěn)速（即額定速度）運行之用；而慢速繞組（24極）作為制動，減速平層停車之用。起動按時間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動也按時間原則進行兩極在發(fā)電制動減速，以慢速繞組進行低速穩(wěn)定運行，直到平層車。</p><p>　　2、交流雙速電梯的主

37、要性能與特點 </p><p>　?。?）這種電梯的交流電動機具有兩種速度，這樣就使起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運行效率比單速電梯有很大的提高。</p><p>　?。?）主驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進行控制

38、和調(diào)節(jié)。因此電梯的運行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　（3）這種電梯主驅(qū)動系統(tǒng)的制動和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機的實際轉(zhuǎn)速因電梯機械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說此時的實際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低

39、速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機處于發(fā)電機的工作狀態(tài)，即把快速運行時所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟的，電能消耗相對較少。</p><p>　　第四章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用</p><p>　　目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。而PlC實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務(wù)，

40、而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。</

41、p><p>　　PLC控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。</p><p><b>　　PLC的控制要求</b></p><p>　?。?）、變化靈活、故障少、抗干擾能力強、維修方便。 </p><p>　?。?

42、）、當(dāng)乘客進入電梯，按一下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后，根據(jù)轎廂所處處置及乘客所處層數(shù)，判定轎廂運動方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上，同時根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開、關(guān)門。</p><p>　　4.2 電梯的啟動／停車所需條件</p><p>　?。?）安全保護系統(tǒng)正常</p><p><b>　?。?）門鎖鎖閉</b>&

43、lt;/p><p>　?。?）定向部分選擇好電梯的運行方向</p><p>　?。?）選層部分選擇好停車樓層</p><p>　　（5）電梯必須到達要停車樓層的減速點</p><p>　?。?）電梯到達目標(biāo)樓層的平層位置</p><p><b>　　4.3 設(shè)備選型</b></p>&l

44、t;p>　　PLC控制器選用三菱FX2N-64MR</p><p>　　三菱FX2N-64MR的優(yōu)點有：</p><p>　　1、體積小節(jié)省空間。</p><p>　　2、靈活多變的系統(tǒng)配置。</p><p>　　3、功能強、使用方便。</p><p>　　4.4電梯控制系統(tǒng)原理框圖</p><

45、;p>　　交流雙速電梯的主電路圖</p><p>　　4.6 輸入輸出分配表</p><p><b>　　PLC端子接線圖</b></p><p>　　4.7 PLC中繼電器分配表</p><p><b>　　程序的編寫</b></p><p>　　M130

46、X400 </p><p><b>　　M100 </b></p><p>　　M131 X405</p><p>　　M130 X401</p><p><b>　　M101</b></p><p>　　M

47、131 X406</p><p>　　M130 X402</p><p><b>　　M102</b></p><p>　　M131 X407</p><p>　　M130 X403</p><p><b>　　M103</b></p&g

48、t;<p>　　M131 X410</p><p>　　M130 X404</p><p><b>　　M104</b></p><p>　　M131 X411</p><p><b>　　M100</b></p><p><b&g

49、t;　　M105</b></p><p>　　M101 M105</p><p><b>　　M101</b></p><p><b>　　M106</b></p><p>　　M100 M101 M102</p><p><b>　　

50、M102</b></p><p><b>　　M107</b></p><p>　　M101 M107 M103</p><p><b>　　M103 </b></p><p><b>　　M110</b></p><p>　　M

51、102 M110 M104</p><p><b>　　M104 </b></p><p><b>　　M111</b></p><p>　　M103 M111</p><p>　　2、轎內(nèi)指令控制梯形圖</p><p>　　X500

52、 M100</p><p><b>　　M112</b></p><p>　　M130 M112</p><p><b>　　M131</b></p><p>　　X501 M101</p><p><b&

53、gt;　　M113</b></p><p>　　M130 M113</p><p><b>　　M131</b></p><p>　　X502 M102</p><p><b>　　M114</b></p><p>　

54、　M130 M114</p><p><b>　　M131</b></p><p>　　X503 M103</p><p><b>　　M115</b></p><p>　　M130 M115</p><p><b&

55、gt;　　M131</b></p><p>　　X504 M104</p><p><b>　　M116</b></p><p>　　M130 M116</p><p><b>　　M131</b></p><p>　

56、　3. 門廳召喚控制梯形圖</p><p>　　X000 </p><p><b>　　M119</b></p><p>　　M105 M119 M130</p><p><b>　　X505</b></p><p><b>　　M123<

57、;/b></p><p>　　M106 M123 M131</p><p><b>　　X001</b></p><p><b>　　M120</b></p><p>　　M106 M120 M130</p><p><b>　　X506&

58、lt;/b></p><p><b>　　M124</b></p><p>　　M170 M124 M131</p><p><b>　　X002</b></p><p><b>　　M121</b></p><p>　　M107

59、 M121 M130</p><p><b>　　X507</b></p><p><b>　　M125</b></p><p>　　M110 M125 M131</p><p><b>　　X003</b></p><p><b>

60、;　　M122</b></p><p>　　M110 M122 M130</p><p><b>　　X510 </b></p><p><b>　　M126</b></p><p>　　M111 M126 M131</p><p>　　4.

61、選向控制梯形圖</p><p>　　M112 M105 M133 Y430 M131</p><p><b>　　M130</b></p><p>　　M113 M106 M105 </p><p>　　M1

62、14 M107 M106 M105 M130</p><p>　　M115 M110 M107 M106 M105</p><p>　　M116 M111 M110 M107 M106 M105</p><p>　　M116 M111 M132 Y

63、431 M130</p><p><b>　　M131</b></p><p>　　M115 M110 M111</p><p>　　M114 M107 M110 M111 M131</p><p>　　M113 M106 M107 M110 M111<

64、/p><p>　　M112 M105 M106 M107 M110 M111</p><p>　　X004 X511 </p><p><b>　　M132</b></p><p>　　X004 X512 </p><p><b>　　M133</b>

65、</p><p>　　5. 換速控制梯形圖</p><p>　　M105 M114 </p><p><b>　　M134</b></p><p>　　M113 M106</p><p>　　M114 M107</p><p>　　

66、M115 M110</p><p><b>　　M111</b></p><p>　　M130 M131</p><p><b>　　M134</b></p><p>　　M105 M106 M107 M110 M111 </p><p&

67、gt;<b>　　M144</b></p><p>　　6. 起動控制梯形圖</p><p>　　X513 M130 M135 M134</p><p><b>　　M143</b></p><p>　　X411 M131</p><p>　　M141 M

68、143 Y433 </p><p><b>　　Y432</b></p><p>　　Y431 M141 Y432 </p><p><b>　　Y433</b></p><p><b>　　Y430</b></p><p>　　7. 電

69、梯平層控制梯形圖</p><p><b>　　X412 </b></p><p><b>　　M140</b></p><p><b>　　X413</b></p><p><b>　　M141</b></p><p><b&

70、gt;　　X005</b></p><p><b>　　M142</b></p><p>　　T450 M143 M130 Y431</p><p><b>　　Y430</b></p><p>　　M141 Y433 Y430</p>

71、<p>　　Y432 M142 M143 M140</p><p>　　T450 M143 M131 Y430</p><p><b>　　Y431</b></p><p>　　M141 Y433 Y431</p><p>　　Y432 M140 M143 M14

72、2</p><p>　　4.9 門機、抱閘、門鎖、安全運行電路</p><p><b>　　總結(jié)與體會</b></p><p>　　本課程設(shè)計是在朱暉老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。從在做設(shè)計以來，我不僅在專業(yè)上有了很大的進步，而且恩師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、務(wù)實工作作風(fēng)、高度的責(zé)任心，也使我受益非淺。在此，我要向朱暉老師表示深深的敬意和衷心的感

73、謝!</p><p>　　此外，作者在學(xué)習(xí)期間，還得到許多老師、同學(xué)、朋友的幫助，在此表示衷心的感謝!</p><p>　　在這三年里有許多讓我感動的事和讓我感激的人。但由于時間的倉促和主客觀條件的限制我們只是做出模型做演示，當(dāng)然這與真正的實物相比，在工藝上還有很大差距，盡管有些不太完美的地方，但我們已經(jīng)很努力了。</p><p>　　電梯自動化的設(shè)計因設(shè)計角度和設(shè)

74、計理念的不同和偏差，可能造成設(shè)計上的一些差異。本論文中較為詳細地介紹了交流雙速電梯設(shè)計的方法和過程，論述了交流雙速電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作流程與工藝設(shè)計。但因為，自動化設(shè)計的內(nèi)容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業(yè)課程設(shè)計實在無法全盤托出，有些地方的表述可能會存在不夠準(zhǔn)確，或者描述上存在未能描述到的地方。</p><p>　　但通過此次論文是我對自己的專業(yè)有了進一步的認(rèn)識，也使自己的專業(yè)知識得到了一定的

75、提高。</p><p>　　最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學(xué)們前程似錦，一切順利！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 劉建華、張靜之主編. 三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)：機械工業(yè)出版社; 2010</p><p>　　[2]李正熙等.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京：冶金工業(yè)

76、出版社，1997</p><p>　　[3]康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ).高等教育出版社.2005</p><p>　　[4]浣喜明等.電力電子技術(shù).高等教育出版社，2004</p><p>　　[5]胡壽松等.自動控制原理.北京：科學(xué)出版社，2004</p><p>　　[6]孫亮等.自動控制原理.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，2001</p&

77、gt;<p>　　[7]吳浩烈.電機及電力拖動基礎(chǔ).重慶：重慶大學(xué)出版社，2005</p><p>　　[8]顧繩谷.電機及拖動基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　[9]邱阿瑞.電機與電力拖動.北京：電子工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[10]陳伯時等.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2002</p&g