數(shù)控x-y工作臺(tái)課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　《數(shù)控機(jī)床》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</p><p>　　設(shè)計(jì)題目： </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

2、 </p><p><b>　　2013年1月9日</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　設(shè)計(jì)目的……………………………………………………………2</p><p>　　設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………2</p>

3、<p>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟…………………………………………………2</p><p>　?。ㄒ唬┛傮w設(shè)計(jì)方案………………………………....................…2</p><p>　?、僭O(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要求 ………………………………..……..2</p><p>　?、诖难b鉆床型號(hào)的確定…………………………………..…2</p>

4、<p>　?、劭刂品绞降拇_定…………………………………………..…3</p><p>　　④伺服系統(tǒng)的確定………………………………………..……4</p><p>　?、莨ぷ髋_(tái)參數(shù)的初步選定………………………………..……4</p><p>　　⑥導(dǎo)軌的選型思路………………………………………..……4</p><p>　?、邼L珠絲

5、杠選型思路………………………………………..…4</p><p>　?、嘟z杠和電機(jī)連接零件的選取思路……………….……….…5</p><p>　?、嶂С凶牧系倪x取………………………………………..…5</p><p>　　⑩軸承類型的選取思路……………………………………..…5</p><p>　?。ǘC(jī)械部分改裝設(shè)計(jì)與計(jì)算…………..

6、…………………5</p><p>　?、俅_定工作臺(tái)的尺寸及其重量…………………………...……5</p><p>　?、跐L珠絲杠參數(shù)計(jì)算與選型…………………….………..……6</p><p>　　③滾動(dòng)導(dǎo)軌參數(shù)計(jì)算與選型……………………………..……10</p><p>　?、懿竭M(jìn)電機(jī)參數(shù)計(jì)算與選型……………………………..……12<

7、/p><p>　?、萋?lián)軸器的選擇…………………………………………..……15</p><p>　　⑥支承座參數(shù)設(shè)計(jì) ………………………………………..…..17 </p><p>　?、咻S承型號(hào)的選取………………………………………......…19</p><p>　　設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………….….......22<

8、;/p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………….…...23</p><p><b>　　設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我們?nèi)娴?、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床的基本內(nèi)容和基本知識(shí)，初步掌握數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)方法，并學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料。同時(shí)培養(yǎng)我們的創(chuàng)新意識(shí)、工程意識(shí)和動(dòng)手能力。</p>

9、<p><b>　　設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1、改造后的鉆床能夠加工最大面積為200×250，最大工件重量為200kg。</p><p>　　2、數(shù)控XY工作臺(tái)要求孔的定位精度在±0.02mm內(nèi)，工作臺(tái)快進(jìn)速度為3.6m/min，加減速時(shí)間為：0.1秒。</p><p>　　三、設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟&l

10、t;/p><p><b>　?。ㄒ唬┛傮w設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　①設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要求:</p><p>　　設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要求有兩個(gè)方面：a、是在靜態(tài)性能方面：工作臺(tái)達(dá)到一定的幾何精度、定位精度以及重復(fù)定位精度，同時(shí)也要滿足相應(yīng)的剛度和強(qiáng)度要求。b 是在動(dòng)態(tài)性能方面：工作臺(tái)要滿足速度和加速特性以及工作的穩(wěn)定性等。</p>

11、<p>　?、诖难b鉆床型號(hào)的確定:</p><p>　　因?yàn)楦脑旌蟮你@床能夠加工最大面積為200×250，在預(yù)</p><p>　　裝夾具的尺寸后，工作臺(tái)的尺寸應(yīng)該設(shè)計(jì)為270×310。根據(jù)改裝后這個(gè)工作臺(tái)的尺寸鉆床Z4032剛好符合，如圖（一）所示：</p><p>　　圖（一）鉆床Z4032</p><p&g

12、t;　　查得鉆床的資料如表（一）所示：</p><p>　　表（一）鉆床Z4032的參數(shù)</p><p><b>　?、劭刂品绞降拇_定：</b></p><p>　　因?yàn)閄、Y工作臺(tái)的位置控制采用步進(jìn)電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，由于工件相對(duì)刀具移動(dòng)的過(guò)程中不進(jìn)行鉆削，故采用點(diǎn)位控制系統(tǒng)，要求是快速定位，保證定位精度。定位方式采用增量坐標(biāo)方式。</p&g

13、t;<p><b>　?、芩欧到y(tǒng)的確定：</b></p><p>　　數(shù)控XY工作臺(tái)要求孔的定位精度在±0.02mm內(nèi)，定位精度要求不高，故選擇開(kāi)環(huán)伺服控制系統(tǒng)可以滿足要求。因?yàn)殚_(kāi)環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性好，不存在位置檢測(cè)和反饋控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試和維修方便、成本低。</p><p>　　⑤工作臺(tái)參數(shù)的初步確定：</p><p>

14、　　改裝后的鉆床工作臺(tái)能夠加工最大面積為200mm×250mm的工件，所以在預(yù)留安裝夾具的尺寸后，工作臺(tái)應(yīng)該設(shè)計(jì)為270×320mm，考慮到工件的最大重量為200kg，為了保證工作臺(tái)的剛度和強(qiáng)度，選取工作臺(tái)厚度為25mm.估算工作臺(tái)的尺寸為320mm×270mm×25mm。</p><p><b>　?、迣?dǎo)軌的選項(xiàng)思路：</b></p>

15、<p>　　選擇的導(dǎo)軌應(yīng)該具有摩擦系數(shù)小，動(dòng)摩擦系數(shù)接近，不產(chǎn)生爬行現(xiàn)行現(xiàn)象，承載能力和剛度好等特點(diǎn)，考慮到精度不高的導(dǎo)軌成本相差不多。所以選擇直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。它具有動(dòng)、靜摩擦力之差很小，隨動(dòng)性極好，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度，能實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。</p><p>　?、邼L珠絲杠選型思路：</p><p>　　滾珠絲杠具有：傳遞效率高、摩擦系數(shù)小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、

16、靈敏度高、無(wú)爬行現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)。考慮到工作臺(tái)用于數(shù)控鉆床，要求加工精度比較好，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，所以我選滾動(dòng)絲杠螺母副，并采用外循環(huán)方式。因?yàn)檫@種循環(huán)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，承載能力強(qiáng)，成本低等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　⑧絲杠和電機(jī)連接零件的選取思路：</p><p>　　因?yàn)橛捎谝笤O(shè)計(jì)的工作臺(tái)屬于輕載型工作臺(tái)，工作臺(tái)上的負(fù)載折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不是很大，所以電機(jī)與絲杠的連接用聯(lián)軸器就可以滿

17、足要求。這樣大大簡(jiǎn)化了主軸的結(jié)構(gòu)，縮短傳動(dòng)鏈，提高了傳動(dòng)精度，同時(shí)有效地提高了主軸部件的剛度。 </p><p>　?、嶂С凶牧系倪x取：</p><p>　　選軸承鋼GCr15做為支承座材料，其具有高的耐磨性、低的摩擦系數(shù)、良好的尺寸穩(wěn)定性，良好的防銹功能、切削加工性良好等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　?、廨S承類型的選取思路：</p><p>

18、　　由于絲杠主要受軸向力的作用，為了保證其較高轉(zhuǎn)速，較高精度,采用一端固定，一端鉸支的支持方式，可選用“前支承采用角接觸球軸承，后支承采用深溝球軸承”。這樣既保證了軸向載荷和徑向載荷。</p><p>　　機(jī)械部分改裝設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　①確定工作臺(tái)的尺寸及其重量</p><p>　　在鉆床能夠加工最大面積參數(shù)中，選擇鉆床夠加工最大面積為200mm

19、15;250mm，考慮加工的時(shí)候要用夾具夾緊工件，每邊留出裝夾具的尺寸為35mm，最后確定工作臺(tái)尺寸為270mm×320mm。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)JB/T7974-1999，工作臺(tái)工作硬度應(yīng)為170~220HB，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選灰鑄鐵HT200做為工作臺(tái)的材料，壁厚20~30mm，取中間值25mm，其優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度、耐磨性、耐熱性均較好，減震性也良好；鑄造性能較好，需進(jìn)行時(shí)效處理。其密度是7.2×10kg/m～，取中間值

20、，即為由此可以計(jì)算工作臺(tái)的重量為：</p><p><b>　　。</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)校核中總是考慮最危險(xiǎn)的工況，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)上下兩軸的傳動(dòng)裝置相同。由于下層傳動(dòng)裝置受到的載荷比上層大很多。所以以下方的滾珠絲杠為對(duì)象進(jìn)行計(jì)算。除了上層工作臺(tái)外，還應(yīng)考慮支承座、軸承、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)、最大工件質(zhì)量200kg，以及夾具質(zhì)量等部件后，估算工作臺(tái)的總質(zhì)量。&

21、lt;/p><p>　?、跐L珠絲杠參數(shù)計(jì)算及選型：</p><p>　　a、求出螺旋傳動(dòng)的計(jì)算載荷Fc：</p><p>　　其中----為載荷系數(shù)，無(wú)沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)：1.0—1.2; 一般沖擊：1.2—1.5；有沖擊和振動(dòng)：1.5---2.5。</p><p>　　由于鉆床加工時(shí)為連續(xù)動(dòng)作，故我選=1.3。</p><p>

22、;　　---為硬度系數(shù)，滾道硬度HRC≥58 ：1.0 ； 滾道硬度HRC≥55 ：1.11；滾道硬度HRC≥50 ：1.56；滾道硬度HRC≥45 ：2.4；滾道硬度≥40 ：3.85；</p><p>　　根據(jù)國(guó)標(biāo)JB/T 54826-1999得滾道絲杠的硬度應(yīng)達(dá)58~63HRC，即滾道硬度HRC≥58。由于滾道的硬度跟絲杠相近，所以我選=1.0。</p><p>　　為精度系

23、數(shù)，精度等級(jí)C、D : 1.0；精度等級(jí)E、F：1.1，</p><p>　　精度等級(jí)G：1.25；精度等級(jí)H：1.43。</p><p>　　因?yàn)闈L珠絲杠螺母副精度等級(jí)的選擇： 普通精度的數(shù)控機(jī)床可選用D級(jí)精度，精密型數(shù)控機(jī)床選用C級(jí)。</p><p><b>　　所以選擇=1.0</b></p><p>　　---為

24、絲杠工作時(shí)的軸向壓力。</p><p>　　µ為導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)。為最下面的絲杠以上的所有重量。</p><p>　　取摩擦系數(shù)µ=0.05。</p><p>　　所以=260×9.8×0.003=7.644 N。</p><p>　　=1.3×1.0×1.0×7.644=9

25、.94 N</p><p>　　b、額定動(dòng)載荷及壽命計(jì)算：</p><p><b>　　確定絲杠使用壽命：</b></p><p>　　假設(shè)滾動(dòng)絲杠能工作6年，每年為300天,每天工作10小時(shí)</p><p>　　則滾珠絲杠的運(yùn)轉(zhuǎn)壽命=6×10×300=18000 h</p><p

26、>　　取滾珠絲杠的中間轉(zhuǎn)速=100r/min</p><p><b>　　則</b></p><p>　　根據(jù)選擇滾珠絲杠螺母副，按滾珠絲杠副的額定運(yùn)動(dòng)載荷等于或大于的原則，在網(wǎng)上查得滾動(dòng)導(dǎo)軌副參數(shù)如表（二）所示：</p><p>　　表（二）滾珠絲杠螺母副</p><p>　　根據(jù)表（二），考慮到各種因素，選用的

27、外循環(huán)墊片調(diào)隙式雙螺母</p><p>　　滾珠絲杠副，型號(hào)是WD2504-32/DL-400500，其參數(shù)如下：</p><p>　　表(三) WD2504-3x2參數(shù)</p><p>　　查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，根據(jù)圖（二）所示滾珠絲杠軸端選擇I型的頭部形式</p><p>　　圖（二） 滾珠絲杠軸端頭部形式</p><

28、p>　　表（四）滾珠絲杠螺母副軸端參數(shù)</p><p>　　表（五） 滾珠絲杠螺母副鉸支軸端參數(shù)</p><p>　　由表（四）表（五）得出軸端直徑同樣是17mm。</p><p>　?、蹪L動(dòng)導(dǎo)軌參數(shù)計(jì)算與選型：</p><p>　　（一）計(jì)算導(dǎo)軌的工作壽命T，要求不低于6年。</p><p>　　假設(shè)每天工作1

29、0小時(shí)，每年300天，使用6年，則：</p><p>　　=10×300×6=18000 h</p><p>　?。ǘ┯?jì)算導(dǎo)軌行程長(zhǎng)度壽命</p><p>　　其中為單向行程，n為每分鐘往返次數(shù)（可取4-6次/分鐘）</p><p>　　取=0.2 m，n=5，所以=2×18000×0.2×

30、5×60/1000=2160 km</p><p>　　（三）計(jì)算導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷</p><p>　　因?yàn)閷?dǎo)軌采用四個(gè)滑塊，每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑塊，已知作用導(dǎo)軌副上的壓力</p><p>　　則每個(gè)滑座承受的工作載荷</p><p><b>　　根據(jù)公式 ，得：</b></p><p>

31、;　　根據(jù)額定動(dòng)載荷確定滾動(dòng)導(dǎo)軌的型號(hào)和結(jié)構(gòu)尺寸，從網(wǎng)址上查得：</p><p>　　表（五）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副參數(shù)</p><p>　　其中EGH15SA型號(hào)的導(dǎo)軌的=5.35KN,能滿足6年的使用要求，所以選用EGH15SA型號(hào)的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度取500mm，其參數(shù)如表（六）所示：</p><p>　　表（六） EGH15SA參數(shù)</p>&l

32、t;p>　?、懿竭M(jìn)電機(jī)的參數(shù)計(jì)算與選型：</p><p>　　由機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量</p><p>　　因?yàn)榭椎亩ㄎ痪葹?#177;0.02mm， 設(shè)電機(jī)的脈沖當(dāng)量為0.01，</p><p>　　因?yàn)橛寐?lián)軸器連接電機(jī)主軸和絲桿，所以傳動(dòng)比=1，所選的絲桿基本導(dǎo)程=4mm，由公式得：</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)

33、的步距角</b></p><p>　?。ǘ┯?jì)算電機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量——=++</p><p>　　a 絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （kg·）</p><p>　　其中：為絲杠密度，取，d為絲桿的等效直徑，為絲杠的長(zhǎng)度。</p><p>　　由所選絲杠的型號(hào)得，d=25mm=2.5×m，l=400mm=0.4m<

34、;/p><p>　　所以絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：</p><p><b>　　=kg· </b></p><p>　　b工作臺(tái)、工件、夾具、支承座等折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：</p><p>　　c 電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的場(chǎng)合，可忽略不計(jì)。</p><p>　　所以電機(jī)軸上的總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量&

35、lt;/p><p><b>　　=+=</b></p><p><b>　　= kg·</b></p><p>　?。ㄈ╇姍C(jī)軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算：</p><p>　　a 空載啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的慣性轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　　N·m</b&

36、gt;</p><p>　　其中：為電機(jī)加減速時(shí)間（0.1s）；為絲杠導(dǎo)程（m）。</p><p>　　為工作臺(tái)快進(jìn)速度（3.6m/min，換算為0.06m/s）；λ為傳動(dòng)比。</p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　b 機(jī)軸上的當(dāng)量摩擦轉(zhuǎn)矩（工作臺(tái)及工件重量引起）</p><

37、;p>　　η為伺服傳動(dòng)鏈的總效率，可取0.8。</p><p><b>　　N·m</b></p><p>　　c、因絲杠副預(yù)緊力引起的電機(jī)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　設(shè)預(yù)緊力為最大軸向載荷的，為滾珠絲杠螺母副未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，=0.9</p><p><b>　　=</b

38、></p><p><b>　　= N·m</b></p><p>　　空載啟動(dòng)時(shí)電機(jī)軸上的最大靜轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　　=++</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　= N&#

39、183;m</b></p><p>　　所選取的步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　N·m</b></p><p>　　根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　N·m，</b></p><p>　　選擇步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)

40、，從網(wǎng)上查得，110BYG混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)如表（七）所示：</p><p>　　圖（三） 110BYG混合式步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　表（七）永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　選擇的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)參數(shù)如表（八）所示：</p><p>　　表（八）110BYG250參數(shù)</p><p>　　具體參數(shù)是：步距角

41、：，相數(shù)為3，保持轉(zhuǎn)矩：12N·m。</p><p>　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kg·=kg·。</p><p>　　該型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)的尺寸參數(shù)如圖（四）所示：</p><p>　　圖（四）110BYG250的尺寸參數(shù)</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)選型的時(shí)候，必需同時(shí)滿足轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及靜轉(zhuǎn)矩的要求。即進(jìn)行慣量匹配驗(yàn)算：≦≦1，

42、為所選電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。</p><p>　　≦==0.27861。</p><p><b>　　說(shuō)明慣量匹配合理。</b></p><p>　　按電動(dòng)機(jī)運(yùn)行矩頻特性曲線來(lái)確定最大運(yùn)行頻率，并應(yīng)滿足f。＞= (為實(shí)際連續(xù)運(yùn)行頻率的最大值)。</p><p>　　所選電機(jī)的矩頻特性如下表：</p><p&

43、gt;　　表（九）110BYG250的矩頻特性</p><p>　　由矩頻特性曲線知道，電機(jī)的最大運(yùn)行頻率f=12000HZ，根據(jù), 。故滿足要求。</p><p><b>　　聯(lián)軸器的選擇：</b></p><p>　　因?yàn)殂@床具有較大的沖擊、振動(dòng)和轉(zhuǎn)矩變化較大的工作載荷，嚴(yán)重影響傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能。所以我選擇梅花聯(lián)軸器，可吸收振動(dòng)，補(bǔ)償徑向

44、和角向偏差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維修，改善傳動(dòng)系統(tǒng)工作性能。從網(wǎng)上查得聯(lián)軸器的參數(shù)如表（十）所示：</p><p>　　表（十） 梅花聯(lián)軸器參數(shù)</p><p>　　根據(jù)選出的電機(jī)和絲杠的參數(shù)，因?yàn)榻z杠兩端的軸直徑為19mm,電機(jī)軸直徑為16mm，選出的梅花聯(lián)軸器其參數(shù)如表（十一）所示：</p><p>　　表（十一）梅花聯(lián)軸器參數(shù)</p><p>

45、;<b>　　支撐座參數(shù)設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　根據(jù)所選用的滾動(dòng)軸承的型號(hào)選擇支撐座，在網(wǎng)上查得，滾珠絲杠固定端支持端參數(shù)表（十二）所示：</p><p>　　表（十二） 滾珠絲杠固定端支持端參數(shù)</p><p>　　由表（十二）固定端支撐座選取BK17，支持端支撐座選取BF17其參數(shù)如表（十三）所示：</p><

46、;p>　　表（十三）BK17和BF17參數(shù)</p><p><b>　　軸承型號(hào)的選?。?lt;/b></p><p>　　因?yàn)闈L珠絲杠采用一端固定，一端支承的支承方式安裝方式如圖（五）。所以要選擇兩種類型的滾動(dòng)軸承。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，固定端采用角接觸球軸承，鉸支端選擇深溝球軸承。</p><p>　　圖（五） 滾珠絲杠安裝方式</p

47、><p>　　軸承的參數(shù)是根據(jù)滾珠絲杠的軸端直徑來(lái)確定的，網(wǎng)上查得角接觸球軸承和深溝球軸承型號(hào)如表（十四）和表（十五）所示： </p><p>　　表（十四） 角接觸球軸承型號(hào)</p><p>　　表（十五）深溝球軸承型號(hào)</p><p>　　選擇型號(hào)為7203C型角接觸球軸承，參數(shù)如表（十六）所示：</p><p>

48、　　表（十六） 7203C角接觸球軸承參數(shù)</p><p>　　選擇型號(hào)為6203型的深溝球軸承，參數(shù)如表（十七）所示：</p><p>　　表（十七） 6203型深溝球軸承參數(shù)</p><p><b>　　四．設(shè)計(jì)總結(jié):</b></p><p>　　在開(kāi)始做設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)有什么思路。但在同學(xué)幫助下,然后認(rèn)真閱讀和理解設(shè)計(jì)

49、要求以及老師給的設(shè)計(jì)參考格式，然后上網(wǎng)查閱相關(guān)資料，逐漸開(kāi)始著手算數(shù)據(jù)。不過(guò)進(jìn)度很慢啊,因?yàn)橐业馁Y料很難找到，網(wǎng)上往往找到的資料都是廠家出售零件的一些產(chǎn)品介紹，某些參數(shù)又不知道去哪里查找，慢慢的快要選完型號(hào)，結(jié)果因?yàn)槁?lián)軸器的不合適又重新選擇其他型號(hào)，花費(fèi)了很多的時(shí)間。型號(hào)選擇完之后開(kāi)始畫圖，在CAD繪圖的時(shí)候，很多時(shí)候還有反過(guò)來(lái)改型號(hào)，因?yàn)橛行┝慵男吞?hào)超過(guò)圖紙A0范圍，而且有些零件沒(méi)有親眼見(jiàn)過(guò)，使得CAD繪圖更加困難，不得不去網(wǎng)上查

50、找其他資料，所以使得這次設(shè)計(jì)比較緩慢。</p><p>　　不過(guò)經(jīng)過(guò)2周的辛苦，終于完成鉆床數(shù)控X-Y工作臺(tái)的設(shè)計(jì)。在這次親自的設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了很多東西，如：將平時(shí)所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用與實(shí)際的設(shè)計(jì)當(dāng)中，達(dá)到了理論與實(shí)際相結(jié)合的效果，使自己的知識(shí)得到鞏固和提高，學(xué)會(huì)了如何查閱相關(guān)資料，如何在眾多的資料中查找有用的資料，也復(fù)習(xí)了如何使用CAD繪圖軟件。學(xué)會(huì)了跟同學(xué)互相討論、共同提高的能力，同時(shí)也明白了平時(shí)應(yīng)該努力學(xué)習(xí)，要不

51、然到做設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)吃力。不管怎么樣，經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我受益匪淺，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　在此感謝幫助我的同學(xué)和老師，這次課程設(shè)計(jì)的完成開(kāi)老師和同學(xué)的指導(dǎo)、幫助和鼓勵(lì)。最后由于本人水平有限，所以設(shè)計(jì)過(guò)程有許多的不足，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。</p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　1.《數(shù)控機(jī)