電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 控制要求1</b></p><p>　　2原件地址分配表1</p><p>　　2.1 PLC外部接線(xiàn)圖1</p><p><b>　　3 控制程序2</b></p><p

2、>　　4 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試及S7-PLCSIM仿真5</p><p>　　4.1 PLC硬件組態(tài)圖5</p><p>　　4.2 S7-PLCSIM仿真5</p><p><b>　　5 設(shè)計(jì)體會(huì)6</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)6</b></p><p

3、><b>　　1 控制要求</b></p><p>　　運(yùn)料小車(chē)負(fù)責(zé)向4個(gè)料倉(cāng)送料，送料道軌上從左向右共有4個(gè)料倉(cāng)（1號(hào)倉(cāng)～4號(hào)倉(cāng)），每個(gè)料倉(cāng)有一個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ檢測(cè)運(yùn)料小車(chē)是否到位，信號(hào)分別輸入至PLC的輸入端I0.0，I0.1，I0.2，I0.3，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)，說(shuō)明運(yùn)料小車(chē)到達(dá)該位置，否則說(shuō)明小車(chē)沒(méi)有在這個(gè)位置。小車(chē)行走受兩個(gè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，Q4.0驅(qū)動(dòng)小車(chē)左行，Q4.1驅(qū)動(dòng)小車(chē)右行

4、。每個(gè)料倉(cāng)的要料信號(hào)由4個(gè)手動(dòng)按鈕發(fā)出，從左到右（1號(hào)倉(cāng)～4號(hào)倉(cāng)）分別對(duì)應(yīng)為I0.4，I0.5，I0.6，I0.7。根據(jù)以上工藝要求，設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)小車(chē)自動(dòng)運(yùn)料的控制程序。</p><p>　　為了設(shè)計(jì)運(yùn)料小車(chē)的控制程序，首先要對(duì)小車(chē)的驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行分析。</p><p><b>　　小車(chē)運(yùn)行條件：</b></p><p>　?。?）運(yùn)料小車(chē)右行條

5、件：小車(chē)在1、2、3號(hào)倉(cāng)位，4號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在1、2號(hào)倉(cāng)位，3號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在1倉(cāng)位，2號(hào)要料為小車(chē)右行條件。</p><p>　?。?）運(yùn)料小車(chē)左行條件：小車(chē)在4、3、2號(hào)倉(cāng)位，1號(hào)要料；小車(chē)在4、3號(hào)倉(cāng)位，2號(hào)要料；小車(chē)在4倉(cāng)位，3號(hào)倉(cāng)要料為小車(chē)左行條件。</p><p>　　運(yùn)料小車(chē)停止條件：要料倉(cāng)位與小車(chē)的車(chē)位相同時(shí)，應(yīng)該是小車(chē)的停止條件。</p><p>

6、　　運(yùn)料小車(chē)的互鎖條件：小車(chē)右行時(shí)不允許左行起動(dòng)，同樣小車(chē)左行時(shí)也不允許右行起動(dòng)。</p><p><b>　　2原件地址分配表</b></p><p>　　圖1是原件地址分配表，根據(jù)在STEP7中的硬件組態(tài)情況，我們可以得到對(duì)應(yīng)的原件地址分配表。</p><p>　　圖1 原件地址分配表</p><p>　　2.1 P

7、LC外部接線(xiàn)圖</p><p>　　圖2 PLC外部接線(xiàn)圖</p><p><b>　　3 控制程序</b></p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)1：</b></p><p>　　1號(hào)位要料，但車(chē)在2或3或4號(hào)位，此時(shí)車(chē)需要左行，當(dāng)車(chē)到達(dá)1號(hào)位，此時(shí)，左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)。</p><p

8、><b>　　網(wǎng)絡(luò)2：</b></p><p>　　2號(hào)位要料，但車(chē)在1號(hào)位，車(chē)需右行，當(dāng)車(chē)到1號(hào)位，此時(shí)，左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)。</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)3：</b></p><p>　　2號(hào)位要料，但是車(chē)在3或者4號(hào)位，當(dāng)車(chē)到達(dá)1號(hào)位，此時(shí)，左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)。</p><p><

9、b>　　網(wǎng)絡(luò)4：</b></p><p>　　3號(hào)位要料，但車(chē)在1或2號(hào)位,車(chē)需要右行，當(dāng)車(chē)到達(dá)1號(hào)位，此時(shí)，左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)。</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)5：</b></p><p>　　3號(hào)位要料，但是車(chē)在4號(hào)位，小車(chē)需要左行，當(dāng)車(chē)到達(dá)1號(hào)位，此時(shí)，左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)。</p><p><

10、b>　　網(wǎng)絡(luò)6：</b></p><p>　　4號(hào)位要料，車(chē)在1或2或3號(hào)位，小車(chē)需要右行當(dāng)車(chē)到達(dá)1號(hào)位，此時(shí)，左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)。</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)7：</b></p><p><b>　　小車(chē)左行輸出</b></p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)8</

11、b></p><p><b>　　小車(chē)右行輸出</b></p><p><b>　　圖 3 </b></p><p>　　4 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試及S7-PLCSIM仿真</p><p>　　4.1 PLC硬件組態(tài)圖</p><p>　　圖4是PLC硬件組態(tài)圖，選用的電源是PS

12、 307 10A，并放在1號(hào)槽，CPU選用的是CPU314，放置在2號(hào)槽，不需要借口模塊，所以3號(hào)槽空置，選用的輸入模塊是DI32Xdc24V,，放置在4號(hào)槽，選用的輸出模塊是DO32xDC24V/0.5A,分別放置在5號(hào)、6號(hào)槽。</p><p>　　圖4 PLC硬件組態(tài)圖</p><p>　　4.2 S7-PLCSIM仿真</p><p>　　圖5 車(chē)在1號(hào)位，

13、1號(hào)位要料</p><p>　　圖5 車(chē)在2號(hào)位，1號(hào)位要料</p><p>　　圖6 車(chē)在3號(hào)位，1號(hào)位要料</p><p>　　圖7 車(chē)在4號(hào)位，1號(hào)位要料</p><p>　　當(dāng)2、3、4號(hào)位要料時(shí)，依然和1號(hào)位的情況相似，它們的共同規(guī)律時(shí)當(dāng)車(chē)在要料位的左邊時(shí)，運(yùn)料車(chē)需要車(chē)需要右行，反之亦然。</p><p>&

14、lt;b>　　5 設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 顧桂梅,王永順,王慶賢.電氣控制與PLC應(yīng)用項(xiàng)目教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.</p><p>　　[2] 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.</p