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1、自動化立體倉庫堆垛機(jī)控制方案設(shè)計是自動化立體倉庫設(shè)計的主要部分。該課題詳細(xì)探討了堆垛機(jī)控制方案設(shè)計過程。其控制系統(tǒng)主要包括貨叉控制、定位控制與速度控制等部分。該課題以廣西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司中的自動化立體倉庫為基礎(chǔ)，闡述了自動化立體倉庫的概念與特點(diǎn)，堆垛機(jī)的分類與功能，構(gòu)成與原理、CraneBOX應(yīng)用的意義等。本課題主要分析的是自動化立體倉庫堆垛機(jī)部分，通過堆垛機(jī)的電氣控制，來實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的功能要求。該控制方案結(jié)合了變頻器和PLC控制技術(shù)
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