聯(lián)合收割機割臺總成虛擬裝配技術(shù)的研究.pdf

1、虛擬裝配技術(shù)是經(jīng)濟全球化趨勢下現(xiàn)代制造業(yè)需求和虛擬現(xiàn)實技術(shù)推動的結(jié)果。面對激烈的市場競爭，制造業(yè)必須加速產(chǎn)品開發(fā)進程，縮短產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)周期。與傳統(tǒng)的裝配設(shè)計相比，虛擬裝配技術(shù)能滿足并行工程的要求，實現(xiàn)產(chǎn)品可裝配性的設(shè)計，及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計中的問題，提高了裝配質(zhì)量和裝配效率，降低了裝配成本。 課題研究了虛擬裝配建模、虛擬裝配序列規(guī)劃和路徑規(guī)劃的方法，設(shè)計開發(fā)了背投式被動立體虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，完成了聯(lián)合收割機割臺總成在該平臺上的裝配。

2、 首先，介紹了虛擬裝配的定義、特點、地位及類別，歸納了虛擬裝配系統(tǒng)的軟硬件配置和工作流程，分析了虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)。 其次，對虛擬裝配模型信息組成和表達方式進行了研究和探討，完成了模型轉(zhuǎn)換和虛擬裝配建模過程，并且進行了實例化分析。在對當(dāng)前裝配工藝規(guī)劃方法研究的基礎(chǔ)上，提出了拆卸法和人工干預(yù)相結(jié)合的裝配序列和路徑規(guī)劃方法。同時，進行了干涉檢查方法的研究。 再次，構(gòu)建了虛擬裝配平臺--背投式被動立體虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，對投影機