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1、33系統(tǒng)兩大類??v觀電力拖動(dòng)的發(fā)展過程,交、直流兩種拖動(dòng)方式并存于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在交流電出現(xiàn)以前,直流電力拖動(dòng)是唯一的一種電力拖動(dòng)方式,19世紀(jì)末期,由于研制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的交流電動(dòng)機(jī),致使交流電力拖動(dòng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,特別是精密機(jī)械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程的進(jìn)步,對(duì)電力拖動(dòng)在起動(dòng),制動(dòng),正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特發(fā)。由于交流電力拖動(dòng)比直流電力拖動(dòng)在技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)這些要求,所以20世紀(jì)以來,在可逆,可調(diào)速
2、與高精度的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中,相當(dāng)時(shí)期內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動(dòng),而交流電力拖動(dòng)則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn),但是由于它具有電刷與換向器(又稱整流子),使得他的故障率較高,電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制(如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用),其電壓等級(jí),額定轉(zhuǎn)速,單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。所以,在20世紀(jì)60年代以后,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。尤其是70年代
3、以來,大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,為交流電力拖動(dòng)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。諸如交流電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速,各種類型的變頻調(diào)速,無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速等,使得交流電力拖動(dòng)逐步具備了調(diào)速范圍寬,穩(wěn)態(tài)精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動(dòng)媲美。除此之外,由于交流電力拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良,維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),因此它今后將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中,并逐步取代直流電力拖動(dòng)而成為電力拖動(dòng)的
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