plc(可編程序控制器)原理和基礎(chǔ)知識(shí)

1、PLC（可編程序控制器）原理和基礎(chǔ)知識(shí)（可編程序控制器）原理和基礎(chǔ)知識(shí)PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)PLC主要包括一片CPU，存儲(chǔ)區(qū)和用來接收輸入輸出數(shù)據(jù)的相應(yīng)電路。實(shí)際應(yīng)用中，我們可以把PLC看做一個(gè)裝滿了成百上千個(gè)分立的繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域的盒子。這些計(jì)數(shù)器、定時(shí)器真的存在嗎？不，實(shí)際上它們是不存在的，它們是模擬的，可以把它們看作是軟件計(jì)數(shù)器和定時(shí)器。這些內(nèi)部繼電器是通過寄存器內(nèi)部的數(shù)位位置（bitlocation）來模擬的。那

2、么各個(gè)部分是做什么的呢？輸入繼電器（接觸器）（INPUTRELAYS）：它們與PLC的外圍電路相連。它們是實(shí)際存在的，并從開關(guān)、傳感器等外圍元件接收信號(hào)。典型的輸入不是用繼電器，而是用晶體管。內(nèi)部應(yīng)用繼電器（接觸器）（INTERNALUTILITYRELAYS）：它們不從外界接收信號(hào)，實(shí)際上也不存在。它們是模擬的繼電器，就是它們使得PLC取代了外部繼電器。有一些專用繼電器，僅用來完成某一任務(wù)。有些是常開的，有些是常閉的。有些僅在上電期間

3、開，典型應(yīng)用是用來初始化存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)數(shù)器（COUNTERS）：它們也不是實(shí)際存在的。它們是模擬的計(jì)數(shù)器，編程后可以用來對(duì)脈沖計(jì)數(shù)。典型的計(jì)數(shù)器可以做加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)和雙向計(jì)數(shù)。因?yàn)樗鼈兪悄M的，所以限制了它們的計(jì)數(shù)速度。有些廠家也在PLC中加入基于硬件的高速計(jì)數(shù)器。我們可以認(rèn)為它們是實(shí)際存在的。大多數(shù)情況下，這些計(jì)數(shù)器可以做加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)和雙向計(jì)數(shù)。定時(shí)器（TIMERS）：它們也并非實(shí)際存在。它們可以有多種變量和增量。最常見的類型是閉合

4、延時(shí)型。另外還有打開延時(shí)型和保持、非保持型。定時(shí)器增量從1ms到1s。輸出繼電器（線圈）（OUTPUTRELAYS）：它們連接到PLC的外圍電路。它們是實(shí)際存在的，并向電磁線圈、燈等發(fā)出開關(guān)信號(hào)。它們可以是晶體管、繼電器或者三端雙向可控硅開關(guān)元件，這取決于PLC類型的選擇。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（DATASTAGE）：典型應(yīng)用中，可使用寄存器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。它們通常作為數(shù)據(jù)處理的臨時(shí)存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC斷電時(shí)，它們也可用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)上電時(shí)，它們?nèi)员３峙c斷電

5、前相同的內(nèi)容。非常方便，也非常有必要！PLC的運(yùn)行PLC的工作就是對(duì)一段程序連續(xù)掃描。我們可以把這種掃描看成包括三個(gè)重要的步驟。雖然肯定不止三個(gè)步驟，但是我們集中精力考慮重要的部分，而不用擔(dān)心其余的部分。其余部分的典型作用是作系統(tǒng)檢查和刷新當(dāng)前內(nèi)部計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的值。步驟1－檢查輸入狀態(tài)：首先，PLC檢查一下每個(gè)輸入點(diǎn)，看它們是閉合還是打開。換句話說，連接到第一個(gè)輸入點(diǎn)的傳感器閉合嗎？第二個(gè)呢？第三個(gè)呢？......它將這些數(shù)據(jù)存入內(nèi)存

6、，以備在下一步使用。步驟2－執(zhí)行程序：然后，PLC執(zhí)行你的程序，每次執(zhí)行一步。你的程序或許是這樣的：如果第一個(gè)輸入點(diǎn)閉合，那么閉合第一個(gè)輸出點(diǎn)。因?yàn)槌绦蛞褟纳弦徊街兄垒斎氲拈_關(guān)狀態(tài)，所以它能夠根據(jù)第一個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)，決定第一個(gè)輸出點(diǎn)是否應(yīng)該閉合。PLC將執(zhí)行結(jié)果存起來以備下一步使用。步驟3－刷新輸出結(jié)果：最后PLC刷新輸出點(diǎn)的狀態(tài)。它刷新的根據(jù)是第一步中讀取的輸入點(diǎn)狀態(tài)和第二步中程序執(zhí)行的結(jié)果。還是舉第2步中的例子，此時(shí)PLC應(yīng)將第一