自動控制原理習(xí)題及解答

1、26第三章習(xí)題及答案31已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)。tetk25.10125.0)(??解?()().(.)sLkts???0012512532設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述Tctctrtrt?????()()()()?其中，0(Tτ)1。試證系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)為TTTtd????????????????ln693.0tTr?22.TTTts?????????)ln(3?解設(shè)單位階躍輸入ssR1)(?當(dāng)

2、初始條件為0時有:11)()(???TsssRsC?11111)(?????????TsTssTsssC??CthtTTetT()()?????1?1)當(dāng)時ttd?htTTettd().?????051?12???TTetTd?TtTTd???????????ln2ln????????????????TTTtd?ln2ln2)求（即從0.1到0.9所需時間)tr)(tc當(dāng)TteTTth219.0)(??????tTTT201???[ln

3、()ln.]?28解（1）對（a）系統(tǒng)：，時間常數(shù)1101110)(????ssKsGa10?T（a）系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2%需要10個單位時間；?632.0)(?Th對（b）系統(tǒng)：，時間常數(shù)11011010110010110100)(?????sssb10110?T（b）系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2%需要0.099個單位時間。?632.0)(?Th（2）對（a）系統(tǒng)：1)()()(??sNsCsGn時，該擾動影響將一直保持。1.

4、0)(?tn對（b）系統(tǒng)：1011011011010011)()()(????????ssssNsCsn時，最終擾動影響為。1.0)(?tn001.010111.0??35一種測定直流電機傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵磁電流不變，測出電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動機從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的50%或63.2%所需的時間，利用轉(zhuǎn)速時間曲線（如題35圖）和所測數(shù)據(jù)并假設(shè)傳遞函數(shù)為)()()()(assKsVssG????可求得和的值