基于模糊Kalman濾波的純電動汽車TCS控制策略的研究.pdf

1、驅動防滑控制系統(tǒng)是安裝在車輛上的主動安全裝置。隨著純電動汽車的發(fā)展，驅動電機的啟動轉矩是越來越大，當車輛在正常的起步加速時，由于路面無法提供足夠的附著力，會使得驅動輪發(fā)生打滑，此時TCS驅動防滑系統(tǒng)能有效獲取最佳滑轉率來控制驅動電機和制動力矩，使得驅動輪的滑轉率處在安全的范圍內，這樣就能提高車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。所以研究純電動汽車的TCS控制策略具有非常重要的現(xiàn)實和理論意義。本文研究的主要內容是提出合理的TCS控制策略，在Mat

2、lab/Simulink軟件平臺上仿真此控制策略，并驗證此控制策略的有效性。
　　本文根據(jù)電動汽車的動力學特性，建立了能夠充分反映車輛運動特性的具有七自由度前驅電動汽車整車模型。此整車模型依據(jù)車輛各系統(tǒng)被分七個子模型，包括車輛的驅動電機的傳遞模型、傳動系統(tǒng)模型、輪胎模型、車輪模型、車身空氣動力學模型和整車七自由度動力學模型。本文對傳統(tǒng)的車速估計技術、路面識別技術、驅動防滑控制技術和電動汽車牽引力控制技術進行深入的分析，最后提出基于

3、模糊Kalman算法的驅動防滑控制策略。其原理是通過Kalman濾波算法估計驅動輪實時滑轉率，通過模糊算法識別路面，獲取路面的最佳滑轉率。以最佳滑轉率為目標，驅動輪實時滑轉率和最佳滑轉率之差為控制量，選取PID為電機和制動力矩的控制方法，在Matlab/Simulink軟件平臺建立整車模型，并在此基礎上建立驅動防滑控制策略。選取低附路面、對接路面和對開路面作為仿真車輛起步加速的三種工況路面。仿真結果表明:應用此控制方法的電動汽車能實時控