智能自學習AMT車輛起步控制方法的研究與應用.pdf

1、隨著經濟的快速發(fā)展，我國的汽車產銷量均達到了世界第一，然而絕大部分汽車整車和關鍵零部件的市場被外資或者合資企業(yè)占有，自主品牌汽車發(fā)展緩慢。中國制造“2025”、智能制造、節(jié)能減排、創(chuàng)新驅動發(fā)展等戰(zhàn)略的提出，極大的促使了我國產業(yè)的轉型升級，各行各業(yè)開始注重技術創(chuàng)新，也給汽車技術的革新帶來了機會。由于電控自動變速箱結構簡單、傳動效率高、駕駛體驗較好，各企業(yè)紛紛大力對其進行開發(fā)研究。本文基于企業(yè)合作研究了AMT(Automated Mecha

2、nical Transmission)起步控制。
　　首先明確了本課題研究的背景及意義，通過綜合文獻分析發(fā)現目前離合器起步控制存在的問題與不足，離合器的控制過多的關注了接合速度精確控制而忽視了接合量以及發(fā)動機的協調控制來保證車輛的正常起步，注重算法的智能性和高效性卻忽視了其單片機實現以及汽車實際應用的難度。據此分析，確定了本文所需的研究內容。
　　其次研究離合器起步控制對象的特性。通過分析傳動系統的構成以及各部件的特性，建立

3、發(fā)動機動力學模型、離合器扭矩傳遞模型、整車阻力模型、離合器車輛起步接合控制的模型以及離合器的液壓執(zhí)行系統的數學模型，著重分析了離合器關鍵部件膜片彈簧的變形與壓力特性，為控制策略的研究奠定基礎。
　　再次研究離合器起步控制策略的結構和相關算法特性。控制從實際應用出發(fā)采用了分層遞階控制算法，將起步控制器的結構劃分為感知層、決策層和執(zhí)行層。根據感知層和決策層要求的智能性高，均采用模糊控制算法；執(zhí)行層要求適應性強、精度高，采用仿人智能模糊

4、控制；并對其具體算法進行研究。
　　然后研究具體實現離合器起步控制算法及仿真。根據各層控制的功能設計其控制算法，通過感知層的模糊識別駕駛人的起步意圖；決策層以駕駛人的起步意圖、發(fā)動機實際轉速與目標轉速相對差以及離合器系統的的主從動盤轉速相對差來確定分離軸承接合速度以及接合量，兼顧發(fā)動機的平穩(wěn)運行；執(zhí)行層控制執(zhí)行器的完成決策層制定的規(guī)律。通過Simulink，仿真驗證控制器的性能。
　　最后基于dSPCAE快速原型實車實驗。通