混合動力汽車自適應(yīng)巡航控制方法的研究.pdf

1、汽車自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）是先進的駕駛員輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠很好的滿足人們對行車智能性、安全性以及舒適性的要求；汽車自適應(yīng)巡航駕駛大多數(shù)運行在跟隨工況下，因此新一代ACC系統(tǒng)研究集中在汽車跟隨工況的巡航控制上。在運行里程不斷累加的情況下，車身參數(shù)的變化會導(dǎo)致整車控制器操作功能的失配，這對車輛的動力性能和駕駛體驗造成嚴重影響，在特殊情況下甚至?xí)l(fā)生控制器失效問題，針對巡航系統(tǒng)模型與控制器的

2、設(shè)計研究對保證汽車駕駛的穩(wěn)定性具有重要意義。
　　本文討論了汽車自適應(yīng)巡航控制在跟隨模式下的兩個問題，一是對數(shù)據(jù)驅(qū)動跟隨模式進行建模，二是基于安全車距的跟隨控制器設(shè)計。本文以并聯(lián)式混合動力汽車為控制對象，綜合考慮到模型失配、控制器設(shè)計魯棒性較差等問題，提出了一種基于輸入輸出數(shù)據(jù)驅(qū)動的巡航系統(tǒng)離散二階滑?？刂撇呗?，該方法在實現(xiàn)節(jié)能減排的基礎(chǔ)上有效的提高了車輛巡航的安全性能。首先，根據(jù)汽車的動力學(xué)特點結(jié)合多傳感器采集到的車輛參數(shù)數(shù)據(jù)，

3、通過“車間時距”策略建立了跟車過程中整車需求轉(zhuǎn)矩與車距誤差的預(yù)測模型，本文采用了數(shù)據(jù)驅(qū)動子空間辨識的方法，利用巡航系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)辨識子空間模型中的參數(shù)，顯著提高了該模型的建模精度；在此基礎(chǔ)上，為提高控制器的抗干擾能力以及不確定性情況下巡航系統(tǒng)的跟隨精度，改善傳統(tǒng)離散滑模的抖陣問題，本文設(shè)計了離散二階滑模預(yù)測控制策略，實現(xiàn)了實際車距與駕駛員人為設(shè)定的安全距離的偏差最??；最后，采用粒子群優(yōu)化算法以整車效率最優(yōu)為目標進行混合動力汽車的發(fā)動機