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文檔簡介
1、 本文通過對列車優(yōu)化操縱方法的研究確定了自動駕駛的基本策略，深入研究了預測控制理論并將其用于確定自動駕駛操縱方案，取得了良好的效果。 本文總結了列車運行時工況轉換規(guī)則，為選擇合理的操縱方案提供了依據。分析列車能耗構成及各部分的計算方法，提出了實現(xiàn)節(jié)能操縱的兩個原則：降低運行速度的不均勻性和增加惰行時間；利用預測控制的方法確定列車未來一段時間內的運行情況，在避免超速、確定出坡速度、通過低限速點等復雜操縱問題上取得了良好的效果，選
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