aopa理論題庫第章任務(wù)規(guī)劃詳解

1、G001、無人機(jī)是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A.航跡規(guī)劃B.任務(wù)規(guī)劃C.飛行規(guī)劃正確答案:B（解析：P174）G002、任務(wù)規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機(jī)的性能，到達(dá)時(shí)間、耗能、威脅以及飛行區(qū)域等約束條件。為無人機(jī)規(guī)劃出一條或多條自的，保證無人機(jī)高效，圓滿的完成飛行任務(wù)，并安全返回基地。A.起飛到終點(diǎn)，最短路徑B.起飛點(diǎn)到著陸點(diǎn)

2、，最佳路徑C.出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，最優(yōu)或次優(yōu)航跡正確答案:C（解析：P174）G003、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)的有效途徑，他在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率A.自主導(dǎo)航與飛行控制B.飛行任務(wù)與載荷導(dǎo)航C.航跡規(guī)劃與自主導(dǎo)航正確答案:A（解析：P174）G004、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要實(shí)現(xiàn)的功能包括A.自主導(dǎo)航功能，應(yīng)急處理功能，航跡規(guī)劃功能B.任務(wù)分配功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能C.自主導(dǎo)航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能正確答案:B（

3、解析：P174）G005、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有、，無人機(jī)物理限制，實(shí)時(shí)性要求A.飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求B.飛行趕任務(wù)范圍，飛行安全限制C.飛行安全限制，飛行任務(wù)要求正確答案:A（解析：P175）G006、無人機(jī)物理限制對(duì)飛行航跡有以下限制：，最小航跡段較長(zhǎng)度，最低安全飛行高度A.最大轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角B.最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角C.最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大俯仰角正確答案:C（解析：P175）G007、動(dòng)力系統(tǒng)工作恒定的情況下，

4、限制了航跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑的最大角度A.最小轉(zhuǎn)彎半徑B.最大俯仰角G014、任務(wù)分配提供可用的無人機(jī)資源和著陸點(diǎn)的顯示，輔助操作人員進(jìn)行。A.載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標(biāo)分配B.鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配C.任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配正確答案:A（解析：P177）G015、包括攜帶的傳感器類型、攝像機(jī)類型和專用任務(wù)設(shè)備類型等，規(guī)劃設(shè)備工作時(shí)間及工作模式，同時(shí)需要考慮氣象情況對(duì)設(shè)備的影響程度A.任務(wù)規(guī)劃B.載荷規(guī)劃C.任務(wù)分配正確答

5、案:B（解析：P177）G016、包括在執(zhí)行過程中，需要根據(jù)環(huán)境情況的變化制定一些通信任務(wù)，調(diào)整與任務(wù)控制站之間的通信方式等A.鏈路規(guī)劃B.目標(biāo)分配C.通信規(guī)劃正確答案:C（解析：P177）G017、主要指執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的時(shí)間點(diǎn)、方式和方法，設(shè)定航點(diǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，飛行高度、航速、飛行姿態(tài)以及配合載荷設(shè)備的工作狀態(tài)和模式，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)該航點(diǎn)時(shí)實(shí)施航拍、盤旋等飛行任務(wù)A.任務(wù)分配B.載荷規(guī)劃C.目標(biāo)分配正確答案:C（解析：P177）G

6、018、航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)飛行的對(duì)航跡進(jìn)行優(yōu)化處理，制定出適合無人機(jī)飛行的航跡。A.最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角B.最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角C.最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角正確答案:B（解析：P177）G019、無人機(jī)航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用，以獲得全面詳細(xì)的無人機(jī)飛行現(xiàn)狀及環(huán)境信息，結(jié)合無人機(jī)自身技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。A.導(dǎo)航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠(yuǎn)程感知技術(shù)B.飛控技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)及地理