2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、MATLABMATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程參考答案參考答案第6章16.4控制系統(tǒng)頻域分析控制系統(tǒng)頻域分析MATLAB仿真實(shí)訓(xùn)仿真實(shí)訓(xùn)6.4.1實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的1.學(xué)會(huì)利用MATLAB繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的伯德圖;2.學(xué)會(huì)利用MATLAB繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖;3.掌握通過(guò)編程或相關(guān)命令求取系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的方法;4.通過(guò)仿真進(jìn)一步理解掌握系統(tǒng)頻域分析的有關(guān)知識(shí)。6.4.2實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)

2、傳遞函數(shù)為??????10.5s10.2s1s1.0ksG????)(要求編程繪制時(shí)的極坐標(biāo)圖,確定曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)坐標(biāo)及頻率值;50?kn=50d=conv([0.11]conv([0.21][0.51]))sys=tf(nd)nyquist(sys)曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為3.76;曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)頻率值9.2;2.繪制下列系統(tǒng)的伯德圖,并要求在圖上顯示出幅值裕度、相角裕度等信息。(1)??????18s12s2.6sG???n

3、=2.6d=conv([21][81])sys=tf(nd)Transferfunction:2.616s^210s1MATLABMATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程參考答案參考答案第6章3(3)??????10.5s1s1)8(10ssG????s從圖上信息可知,幅值裕度為無(wú)窮,相角裕度為13.2度。(4)??????10.1s1s1)1.010(0.0025ssG2?????ssn=conv([10][0

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