汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種電子裝置，是對(duì)ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）和TCS（牽引力控制系統(tǒng)）功能的繼承與進(jìn)一步擴(kuò)展。汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)通過(guò)對(duì)汽車橫擺力矩的控制改進(jìn)了ABS和TCS在橫向穩(wěn)定性控制方面的不足，它通過(guò)傳感器的監(jiān)測(cè)和電子控制單元的計(jì)算分析識(shí)別出駕駛員的駕駛意圖，并對(duì)可能造成危險(xiǎn)的行駛狀態(tài)進(jìn)行干預(yù)控制從而維持車輛的穩(wěn)定性，避免事故的發(fā)生。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于汽車行駛穩(wěn)定性控制的相關(guān)研究還處在起步階段，因此開(kāi)發(fā)出具有自主產(chǎn)權(quán)的穩(wěn)定

2、控制系統(tǒng)對(duì)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的意義和價(jià)值。
　　首先，建立控制對(duì)象的模型是控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)，由于輪胎的非線性特性對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向特性及行駛穩(wěn)定性有著重要的影響，本文采用了非線性輪胎模型。在基于魔術(shù)公式建立的輪胎模型基礎(chǔ)上，進(jìn)而建立了二自由度汽車模型及理想的汽車駕駛模型-線性二自由度汽車參考模型。
　　其次，本文通過(guò)對(duì)汽車失穩(wěn)原因進(jìn)行分析，得到了橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角這兩個(gè)影響汽車穩(wěn)定性的主要參數(shù)，并深入研究了橫擺角速度

3、與質(zhì)心側(cè)偏角這兩個(gè)參數(shù)與汽車穩(wěn)定性的關(guān)系，確立這兩個(gè)參數(shù)作為汽車穩(wěn)定性控制的主要控制參數(shù)。
　　再次，研究汽車穩(wěn)定性的控制算法，基于控制參數(shù)的選擇與PID控制、模糊控制的思想得出了三種控制策略:基于橫擺角速度的PID控制、基于質(zhì)心側(cè)偏角的PID控制以及基于這兩種控制參數(shù)的聯(lián)合模糊PID控制。
　　最后，結(jié)合以上建立的模型、汽車失穩(wěn)原因的分析、控制參數(shù)的選擇和控制算法的研究，建立了MATLAB/SIMULINK仿真模塊;通過(guò)前