混合系統(tǒng)理論及其在汽車電子工程中的應用.pdf

1、該文在離散事件系統(tǒng)理論與傳統(tǒng)控制理論已有成果的基礎上,著重研究混合系統(tǒng)的有限自動機建模理論與方法以及它們在汽車電子工程中的應用.該文的主要研究內容有:(1)簡要評述混合系統(tǒng)研究發(fā)展的背景、現狀和各種模型,總結了混合系統(tǒng)理論研究的主要內容.(2)介紹了有限狀態(tài)機的定義,結合實例討論了有限狀態(tài)機的實現方法.針對有限狀態(tài)機的不足,著重分析了擴展狀態(tài)圖(Statechart)的語義,(3)詳細介紹了目前常用的三種用于有限狀態(tài)機和擴展狀態(tài)圖仿真的

2、軟件環(huán)境的特性,并給出了每個仿真軟件的應用實例.著重介紹了MATLAB/STATEFLOW的組成對象和創(chuàng)建步驟,并以汽車自動變速箱為例,討論了MATLAB/STATEFLOW的原理和應用.(4)簡要回顧了汽車電子技術的發(fā)展歷程,綜述了當前汽車電子控制裝置的應用領域及特點,進而提出了汽車電子控制系統(tǒng)具有混合系統(tǒng)的特征.(5)在對汽車制動防抱死系統(tǒng)的發(fā)展歷史、基本原理和控制算法分類進行了綜述后,提出了基于有限狀態(tài)機的ABS模型并進行了仿真,