已閱讀1頁，還剩87頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)具有節(jié)能環(huán)保、易于控制，并可與其他電控系統(tǒng)相互通訊，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的集成化與智能化。其符合“中國制造2025”時代發(fā)展的需要，因而該系統(tǒng)的研發(fā)將具有重要的理論意義和工程實用價值。本文在EPS控制器的基礎(chǔ)之上進行EPS補償控制策略的研究。
首先，通過MATLAB/Simulink建立整車及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)模型，為后期基于MC9S12XS128的EPS控制策略開發(fā)打下基礎(chǔ)。
其次，基于路感連續(xù)曲線
2、型助力曲線的設(shè)計。對于時變性、非線性較強的EPS系統(tǒng)，采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制以改善電機電流動態(tài)跟蹤效果。轉(zhuǎn)矩微分補償、摩擦補償、慣性及阻尼補償以改善EPS的動態(tài)響應(yīng)特性。并在上述補償基礎(chǔ)之上，針對原地撒手抖動問題提出基于轉(zhuǎn)矩變化率的助力死區(qū)增大控制方案。
再次，提出基于轉(zhuǎn)角和角速度的EPS撒手回正控制方案，采用自抗擾控制算法以改善低速回正效果。考慮車速、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩變化率的基于模糊策略高速阻尼控制方案以改善高速駕駛員路感，
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力控制策略研究.pdf
- 基于補償?shù)碾妱又D(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究.pdf
- 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合控制策略研究.pdf
- 轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究.pdf
- 電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略研究.pdf
- 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力策略研究與實現(xiàn).pdf
- 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的研究.pdf
- 大型電動客車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略研究.pdf
- 電動助力轉(zhuǎn)向控制策略的仿真研究.pdf
- 電動助力轉(zhuǎn)向控制策略分析與研究.pdf
- 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的仿真研究.pdf
- 叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略與仿真研究.pdf
- 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)魯棒控制研究.pdf
- 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 電動輪汽車差動助力轉(zhuǎn)向控制策略研究.pdf
- 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱性能及控制策略研究.pdf
- 基于dSPACE的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究.pdf
- 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略及仿真研究.pdf
- 全地形車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究.pdf
- 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展和控制策略研究.pdf
評論
0/150
提交評論