基于可穿戴設(shè)備的彎道過速預(yù)警系統(tǒng).pdf

1、近年來，隨著汽車保有量和道路里程的增加，道路交通安全問題變得越來越重要，在各種道路環(huán)境中，彎道相比于其他道路，更容易發(fā)生危險(xiǎn)。各類車輛在彎道轉(zhuǎn)向時(shí)容易發(fā)生側(cè)滑和側(cè)翻等失穩(wěn)狀況，這些因素使彎道成為交通事故的多發(fā)路段。汽車主動(dòng)安全技術(shù)和駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展，為解決汽車行駛安全問題提供了新的思路。同時(shí)可穿戴技術(shù)在汽車上的應(yīng)用也越來越廣泛，由于可穿戴設(shè)備直接接觸人體的特點(diǎn)，本文利用可穿戴設(shè)備作為預(yù)警執(zhí)行機(jī)構(gòu)，基于車路耦合的汽車動(dòng)力學(xué)理論，設(shè)計(jì)了汽

2、車彎道過速駕駛預(yù)警系統(tǒng)。在駕駛員彎道行駛過程中可能出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)對(duì)駕駛員發(fā)出報(bào)警。
　　本研究首先根據(jù)人車路耦合系統(tǒng)的汽車動(dòng)力學(xué)理論，以虛擬仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)為基礎(chǔ)，在CarSim中建立了車輛動(dòng)力學(xué)模型，典型彎道模型和駕駛員轉(zhuǎn)向模型。通過人車路閉環(huán)仿真，模擬了汽車在不同工況下彎道駕駛的狀態(tài)，分析了彎道行駛過程中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀態(tài)，驗(yàn)證了彎道駕駛預(yù)警系統(tǒng)的必要性，并對(duì)失穩(wěn)時(shí)各動(dòng)力學(xué)參數(shù)變化進(jìn)行了分析。通過之前的彎道仿真實(shí)驗(yàn)，找到了合適的參

3、數(shù)作為預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警指標(biāo)，以橫向載荷轉(zhuǎn)移率(LTR)作為汽車側(cè)翻的判斷條件，建立了三自由度車輛側(cè)翻模型并驗(yàn)證了模型的正確性，通過側(cè)翻模型來觀測(cè)真實(shí)車輛的LTR值，并設(shè)計(jì)了側(cè)翻預(yù)警算法，驗(yàn)證了算法的有效性和適用范圍。在汽車側(cè)滑的判斷上，設(shè)計(jì)了基于橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角速度的安全系數(shù)，通過大量的模擬仿真，確定了不同條件下的安全系數(shù)參數(shù)取值，設(shè)計(jì)了側(cè)滑預(yù)警算法，驗(yàn)證并討論了算法的適用范圍。根據(jù)危險(xiǎn)程度的不同，對(duì)兩種預(yù)警信號(hào)進(jìn)行了集成，并進(jìn)行了