自行車干擾下的車輛行駛行為及跟馳模型研究.pdf

1、 本文以自行車干擾條件下的車輛行駛行為作為研究對象，主要研究內容包括： 1.國內外混合交通流及車輛跟馳模型研究分析：對車輛跟馳模型從交通工程和交通心理學的角度進行了分析和系統評價； 2.基于攝影方法的自行車干擾條件下的車輛跟馳速度采集方法的建立：建立了利用攝影試驗的對自行車干擾條件下的車輛跟馳速度采集、處理和分析的方法，并在北京三環(huán)輔路的三個不同地點進行了實地調查，獲得了大量源自實際交通流的跟車速度數據； 3.自行車對機動車

2、行駛的干擾影響分析：描述了自行車與機動車的交通特性，分析了自行車干擾的數量特點及自行車干擾下的機動車車速特性。 4.自行車干擾條件下的車輛跟馳模型的建立：分析了車輛跟馳過程中的駕駛行為及其對車輛跟馳安全行駛的影響，提出了一個兩階段三決策點的駕駛員判斷決策模式，并就跟馳安全間距的控制進行了研究；建立了自行車干擾條件下的模糊推理控制模型，是一個包含兩個子系統的模糊推理系統，由實際駕駛經驗推理得到模糊規(guī)則形成了模糊控制算法。 最后，總