信號控制環(huán)形交叉口微觀交通流信息采集與分析.pdf

1、信號控制環(huán)形交叉口幾何特性決定了環(huán)內(nèi)車輛獨特的運行特性，由于信號控制環(huán)形交叉口車輛運行行為復雜，對其進行交通流信息采集并利用這些信息對駕駛員行為特征辨識尤為重要。目前大部分交通流采集設(shè)備得到的參數(shù)主要是:流量、密度、斷面車速、車頭時距等宏觀參數(shù)，這些參數(shù)不能滿足交通流理論研究和微觀交通流仿真研究的需求。
　　微觀交通流信息是交通個體在一定時間、空間內(nèi)連續(xù)的運行軌跡及速度、加速度等參數(shù)信息。對微觀交通流參數(shù)的獲取是開展交通流理論研究

2、和交通流微觀仿真的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，而基于圖像處理技術(shù)微觀交通流采集方法又是獲取微觀交通流參數(shù)的保障。
　　圖像處理技術(shù)是一種常用的微觀交通流信息采集方法，與其它交通流信息采集方法相比，它綜合利用了圖像處理、計算機視覺和模式識別等先進技術(shù)，在一定程度上大大節(jié)省了人力物力資源，同時還降低了科研成本且處理得到的數(shù)據(jù)易于保存。
　　本論文以信號控制環(huán)形交叉口視頻為基礎(chǔ)，利用圖像處理技術(shù)，通過視頻處理數(shù)據(jù)獲取車輛行駛軌跡，得到交通個體在道

3、路上的微觀交通流信息，并對信控環(huán)交駕駛行為特征進行分析，為交通流理論研究和和微觀交通仿真提供有效的采集手段。主要工作內(nèi)容如下:
　?、偈褂脠D像灰度化、圖像濾波、圖像增強技術(shù)對采集的視頻進行預(yù)處理，并給出求解方法及實驗結(jié)果。
　?、谠敿毥榻B了現(xiàn)有的攝像機成像模型以及對比分析兩種傳統(tǒng)的攝像機標定技術(shù)，選擇合適的攝像機標定技術(shù)實現(xiàn)圖像坐標與實際坐標之間轉(zhuǎn)換并通過兩種不同的方法對信號控制環(huán)形交叉口進行攝像機標定。
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4、于TLD算法的open-TLD工具對處理完成的信號控制環(huán)形交叉口車輛視頻進行檢測和跟蹤，獲取車輛在信號控制環(huán)形交叉口圖像坐標信息，并對跟蹤效果進行評價。
　?、芾玫玫降能囕v實際坐標位置，獲取車輛在某時間段內(nèi)的軌跡信息，利用跟蹤車輛窗口的幾何中心，獲取車輛在各個時刻的速度、加速度和變道次數(shù)。
　?、堇没趫D像處理技術(shù)微觀交通流信息采集方法探究實際信號控制環(huán)形交叉口環(huán)流區(qū)、交織區(qū)內(nèi)不同流向車流的速度、加速度和換道率變化規(guī)律并