基于自尋最優(yōu)的汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、汽車(chē)防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱ABS)是改善汽車(chē)主動(dòng)安全性的重要裝置,在汽車(chē)日益高速化的今天,它的應(yīng)用日益廣泛.ABS控制方法是ABS的核心技術(shù),掌握控制方法的設(shè)計(jì)和匹配,對(duì)于自主開(kāi)發(fā)ABS和進(jìn)一步丌展汽車(chē)主動(dòng)安全性理論和技術(shù)研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義.論文在陜西省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目《具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的車(chē)用防抱死剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)控制器的研發(fā)》的支持下,對(duì)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制方法進(jìn)行了系統(tǒng)而深入的研究,提出了基于自尋最優(yōu)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制策

2、略.主要研究?jī)?nèi)容包括:1.在詳細(xì)闡述汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,對(duì)當(dāng)今國(guó)內(nèi)外使用的主要ABS控制方法進(jìn)行了討論和分析,比較了各自防抱死控制性能的優(yōu)劣.其中重點(diǎn)介紹了四相控制法,并且詳細(xì)推導(dǎo)證明了三個(gè)基本公式.2.根據(jù)自尋優(yōu)控制理論連續(xù)理解和連續(xù)測(cè)量的原理,采用步進(jìn)搜索和步進(jìn)探測(cè)的方法,將其應(yīng)用到汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中,提出了自尋優(yōu)防抱死制動(dòng)控制策略.3.分別建立了基于四相法與自尋優(yōu)控制法的2自由度單輪、3自由度雙輪和7自由度四輪車(chē)

3、體仿真模型.對(duì)四相法與自尋優(yōu)ABS控制法進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比仿真試驗(yàn),討論了自尋最優(yōu)控制在ABS中的應(yīng)用效果,為進(jìn)一步將自尋優(yōu)控制應(yīng)用于實(shí)際的ABS控制器奠定了基礎(chǔ)..通過(guò)仿真試驗(yàn)可以看出:在各種路面上,汽車(chē)在安裝了自尋優(yōu)防抱制動(dòng)裝置后,在車(chē)速、輪速接近為0時(shí)才抱死,這對(duì)提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的操縱穩(wěn)定性特別有利,顯示了自尋優(yōu)避免車(chē)輪抱死的能力;滑移率的值基本上一直接近并且圍繞著與路面附著系數(shù)相對(duì)應(yīng)的滑移率上下變化,說(shuō)明了該系統(tǒng)充分利用了路面性能,