畢業(yè)答辯-壓鑄機(jī)自動澆鑄機(jī)械手設(shè)計

1、,壓鑄機(jī)自動澆鑄機(jī)械手設(shè)計,,目錄,設(shè)計背景,設(shè)計要求,設(shè)計成果,設(shè)計過程,澆鑄是高溫、高危的，人類無法直接接觸高溫鋼鐵溶液，只能通過機(jī)械來代替人類的活動。這樣就必須開始設(shè)計一種機(jī)器能夠在高溫環(huán)境下仍能正常工作，還有就是澆鑄本身出在一個污染嚴(yán)重的、躁聲大的環(huán)境當(dāng)中，一般的機(jī)器可能在此環(huán)境下不能正常工作或壽命難以保證，因此要設(shè)計的機(jī)械要耐高溫，壽命和安全系數(shù)要高。,設(shè)計要求,本次設(shè)計的機(jī)械手要求用于汽車附件生產(chǎn)的630噸的壓力鑄造機(jī)澆鑄鋁

2、合金熔液，實(shí)現(xiàn)將三個不同容量的澆包（4、6、8公斤）從保溫爐內(nèi)將鋁合金溶液運(yùn)送到壓鑄機(jī)壓射缸口并實(shí)現(xiàn)傾倒的過程，配合壓鑄機(jī)的工作。要求澆包的最大提升高度為1600mm，回轉(zhuǎn)范圍110度，俯仰角為54度，澆包傾角為70度完成澆鑄。,設(shè)計過程,本次的機(jī)械手設(shè)計包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及其驅(qū)動方式（液壓系統(tǒng)）的設(shè)計。首先，根據(jù)所需要求先后設(shè)計確定的機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)及手臂的結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)；然后根據(jù)所設(shè)計的結(jié)構(gòu)尺寸計算各個部件的質(zhì)量進(jìn)而求出三個油缸