基于ADAMS的載貨汽車平順性仿真與優(yōu)化.pdf

1、本論文以某公司的駕駛室全浮平頭車、駕駛室半浮長(zhǎng)頭車為研究及驗(yàn)證對(duì)象,應(yīng)用ADAMS虛擬樣機(jī)軟件建立了車架柔性的高精度剛?cè)狁詈险嚹Ｐ?并根據(jù)車輛行駛的實(shí)際情況為虛擬模型建立相應(yīng)的路面激勵(lì),使虛擬模型按照一定的速度在路面上行駛,并考慮了不合格輪胎帶來(lái)的輪胎激勵(lì),通過(guò)這樣的仿真過(guò)程來(lái)測(cè)試車輛的振動(dòng)情況。為使車輛的平順性能更好,振動(dòng)更小,對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化分析,通過(guò)更換輪胎或改變汽車的相關(guān)參數(shù),如懸架及駕駛室懸置剛度、阻尼系數(shù)等來(lái)提高車輛行駛的相

2、應(yīng)性能。由于阻尼為非線性阻尼,發(fā)揮ADAMS和MATLAB各自的優(yōu)勢(shì),采用聯(lián)合仿真的方法進(jìn)行仿真優(yōu)化,為載貨汽車平順性仿真優(yōu)化提供了一種高精度、高效率的新途徑。
　　本文的各章節(jié)內(nèi)容安排如下:
　　1、介紹論文的研究意義和背景;闡述了國(guó)內(nèi)外車輛平順性分析的主要研究現(xiàn)狀;介紹了ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念、在汽車行業(yè)的應(yīng)用以及使用虛擬樣機(jī)技術(shù)研究行駛平順性的意義;給出本論文的來(lái)源、主要研究?jī)?nèi)容和整體框架。
　　2、從懸架

3、系統(tǒng)、輪胎模型、車架、駕駛室全浮懸置、駕駛室半浮懸置、道路模擬試驗(yàn)臺(tái)等幾個(gè)方面進(jìn)行了分析研究并建立了駕駛室全浮車架剛性平頭車模型、駕駛室全浮車架柔性平頭車模型、駕駛室半浮車架剛性長(zhǎng)頭車模型、駕駛室半浮車架柔性長(zhǎng)頭車模型。
　　3、介紹了車輛參數(shù)的獲取方法;采用濾波白噪聲法,使用 MATLAB/Simulink編寫(xiě)了隨機(jī)路面譜激勵(lì);分析了輪胎激勵(lì)的產(chǎn)生和施加方法;闡述了車輛平順性的評(píng)價(jià)指標(biāo)以及振動(dòng)對(duì)人體的影響情況;對(duì)整車樣機(jī)模型進(jìn)行

4、了驗(yàn)證及優(yōu)化;駕駛室全浮平頭車更換為合格輪胎后平順性已滿足要求,而駕駛室半浮長(zhǎng)頭車還需進(jìn)行剛度,阻尼等參數(shù)的優(yōu)化,采用ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真的方法對(duì)含有非線性阻尼的整車模型進(jìn)行平順性優(yōu)化,得到剛度和阻尼優(yōu)化后的值和非線性曲線,優(yōu)化后模型的平順性有了明顯的改善。
　　4、對(duì)ADAMS軟件二次開(kāi)發(fā)的原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單講述,開(kāi)發(fā)了包含駕駛室全浮車架剛性平頭車模塊、駕駛室全浮車架柔性平頭車模塊、駕駛室半浮車架剛性長(zhǎng)頭車模塊、駕駛室半