汽車ESP控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、汽車安全問(wèn)題現(xiàn)在已經(jīng)成為一個(gè)世界性的課題，車輛主動(dòng)安全性能更是受到高度關(guān)注。本文對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)及其控制問(wèn)題進(jìn)行了較為深入的探討，對(duì)汽車ESP控制技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究。對(duì)汽車ABS、TCS和ESP技術(shù)的發(fā)展歷史和應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，對(duì)其存在的技術(shù)問(wèn)題和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討。 應(yīng)用多剛體動(dòng)力學(xué)理論，完善了以車輛縱向動(dòng)力學(xué)和操縱動(dòng)力學(xué)為主的包括車輛底盤的縱向運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)和橫擺運(yùn)動(dòng)、車身的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)以及四個(gè)車輪繞各自轉(zhuǎn)動(dòng)軸

2、的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)9個(gè)自由度的汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)方程；根據(jù)汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型，應(yīng)用完善了模糊控制與自適應(yīng)控制相結(jié)合的方法研究汽車ESP的控制策略； 為檢驗(yàn)設(shè)計(jì)ESP控制器的性能，用dSPACE作為實(shí)車試驗(yàn)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)的信號(hào)采集和驅(qū)動(dòng)電路，完成了實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 將ESP控制程序下載到dSPACE控制系統(tǒng)中完成控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 進(jìn)行了多種工況下的實(shí)車試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，ESP控制系統(tǒng)控制效果