電子科技大學2019年考研839 自動控制原理考試大綱

1、考試科目考試科目839自動控制原理考試形式考試形式筆試（閉卷）考試時間考試時間180分鐘考試總分考試總分150分一、總體要求一、總體要求主要考察學生掌握《自動控制原理》的基本知識，基本理論和基本技能的情況及其分析問題和解決問題的能力。二、內容二、內容1控制系統(tǒng)的基本概念自動控制系統(tǒng)的一般概念、自動控制系統(tǒng)的組成、理解對控制性能的基本要求2控制系統(tǒng)的數學模型微分方程式的建立與求解；傳遞函數；脈沖響應；方框圖繪制與化簡；信號流圖；狀態(tài)方程式

2、；各種數學模型的相互轉換3時域分析1）二階系統(tǒng)的時域分析；動態(tài)響應指標的求?。挥蓜討B(tài)響應指標確定一、二階系統(tǒng)模型參數2）系統(tǒng)型別，開環(huán)放大增益，靜態(tài)誤差增益，根軌跡增益3）主導極點、附加閉環(huán)零、極點的概念，高階系統(tǒng)簡化為二階系統(tǒng)的條件4）Routh穩(wěn)定性判據；穩(wěn)態(tài)誤差5）系統(tǒng)參數變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性，動態(tài)性能，穩(wěn)定性的影響分析4根軌跡1）180根軌跡、0根軌跡、參量根軌跡（廣義根軌跡）的繪制2）根據系統(tǒng)根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)

3、性能5頻域分析1）頻率特性的分析與計算2）Nyquist圖、Bode圖的繪制；由頻率特性圖求取系統(tǒng)傳遞函數3）Nyquist穩(wěn)定判據，包括對非最小相位系統(tǒng)和具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的分析4）穩(wěn)定裕度的計算及分析5）PID控制規(guī)律的組成及作用，PID應用的分析與計算6）超前、滯后、滯后超前、反饋補償（校正）方法的概念與分析6非線性系統(tǒng)分析1）非線性系統(tǒng)的特點，典型非線性環(huán)節(jié)2）諧波線性化、描述函數定義及有關概念，非線性環(huán)節(jié)的等效變換3）描述函數法

4、分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性4）自持振蕩(極限環(huán))頻率和幅值5）相平面圖的概念與利用相平面圖對典型非線性系統(tǒng)進行分析7離散控制系統(tǒng)1）采樣信號及采樣系統(tǒng)、采樣過程的數學描述、香農定理、零階保持器2）Z變換的物理意義及計算、s域與z域、w域變換3）離散系統(tǒng)傳遞函數、離散系統(tǒng)時域分析4）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差8現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析1）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式與傳遞函數、微分方程的互相轉換2）狀態(tài)空間表達式的求解、系統(tǒng)傳遞