大連工業(yè)大學2017年考研專業(yè)課真題816自動控制原理

1、大連工業(yè)大學大連工業(yè)大學2017年碩士研究生入學考試自命試題年碩士研究生入學考試自命試題科目代碼：816科目名稱：《自動控制原理》共3頁第1頁（所有答案請寫在答題紙上，答在試卷上的一律無效）一單項選擇（每題4分共40分）1.對于一個自動控制的性能要求可以概括為三個方面：（）A穩(wěn)定性、可靠性和通用性B穩(wěn)定性、快速性和可靠性C穩(wěn)定性、快速性和經濟性D穩(wěn)定性、快速性和準確性2.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則()。A、準確度越高B、準確

2、度越低C、響應速度越快D、響應速度越慢3.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）2)(510?ssA.1B.2C.5D.104.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量5.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。??sssG235???A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、

3、微分6.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入單位階躍時，其位置誤差為??5652???sssG（）A.2B.0.2C.0.5D.0.057.關于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：()A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是；H(s))(1)(lim20sGsRsesss???C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相

4、等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位滯后D.穿越頻率9.一階復合微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（）TssG??1)(T1??)(?jG?A.45B.45C.90D.9010.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（）1Ts?K?大連工業(yè)大學大連工業(yè)大學2017年碩士研究生入學考試自命試題年碩士研究生入學考試自命試題科目代碼：816科目名稱：《自動控制原理》共3頁第3頁六設離散系統(tǒng)如題圖4所示，采樣周期T=1(s