起撥道器自動檢測試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近幾年，我國的鐵路運(yùn)輸事業(yè)發(fā)展迅速，高速列車已投入運(yùn)用?？焖倭熊嚨拈_通，為旅客提供了方便、快捷、舒適的交通。這樣，對鐵路的養(yǎng)護(hù)就提出了更高的要求。起撥道器是鐵路維修的重要設(shè)備，其主要功能是起抬和撥動鐵軌，以達(dá)到將鐵軌抬起來檢修的目的，其質(zhì)量好壞直接影響鐵路的檢修效果。因此，對起撥道器進(jìn)行功能檢測就十分必要。起撥道器自動檢測試驗(yàn)臺是自動檢測起撥道器的設(shè)備，能夠檢測起撥道器的負(fù)載能力以及保壓三分鐘的下沉量。其自動控制系統(tǒng)包括位置停位、加壓和

2、保壓三個過程。其中，位置停位控制是典型電液位置控制系統(tǒng)，加壓和保壓過程是典型的電液壓力伺服控制系統(tǒng)。本文根據(jù)試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的特性，分別對位置控制系統(tǒng)和壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。首先，對位置控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。經(jīng)過對位置控制系統(tǒng)的控制策略研究和誤差分析，采用預(yù)測補(bǔ)償技術(shù)、應(yīng)用補(bǔ)償算法、結(jié)合控制程序處理電液換向閥造成的位置誤差。并且采用改進(jìn)的參數(shù)標(biāo)定法標(biāo)定位移傳感器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)位置控制精度得到顯著改善。其次，對壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。經(jīng)過對