基于雙目立體視覺的車輛測速系統(tǒng).pdf

1、國家的發(fā)展離不開道路的建設，伴隨著高速公路的大規(guī)模建設，車輛的超速現(xiàn)象也頻繁發(fā)生。為了查處治理違規(guī)車輛，車輛的測速已經(jīng)成為了交管部門高度重視的問題。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控測速方法建立在單個攝像機監(jiān)控的基礎上，單個攝像機檢測技術需約束測量場景，標定環(huán)境參數(shù)，對安裝方式要求嚴格，且一旦固定便不能移動，因此在應用時受到了一些限制。
　　雙目立體視覺在機器人導航與3D信息獲取中有著廣泛的應用，通過使用兩個攝像機可以測量出目標的空間位置坐標，無需單

2、獨測量場景信息，不受環(huán)境限制且可移動性好，克服了單個攝像機在這方面的劣勢。因此，本文將雙目立體視覺理論引入到視頻測速領域。
　　本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1．調(diào)查了現(xiàn)有的視頻車速檢測技術，在單目攝像機測量方法的基礎上，結合雙目立體視覺的測量原理，提出了一種可用于雙目視覺測速的方案。通過理論分析對比，該方案在機動車定位上較精確，在測量實時性和實用性上較好，具有實際可行性與可操作性。
　　2．研究了雙目立體視覺模型，闡

3、述了雙目測量中影響精度的因素，同時詳細分析了結構參數(shù)與測量誤差間的關系。結合測速環(huán)境的特點，通過對結構參數(shù)系統(tǒng)全面的仿真，可以得到一個基本的結論：采用的鏡頭焦距值越大，兩個攝像機間距離越遠，測量系統(tǒng)離目標越近，測速的精度就會越高。在此結論上設計了雙目立體視覺系統(tǒng)并完成了攝像機的標定。
　　3．在本文采用的測速方案基礎上，為了設計實際可行的速度檢測系統(tǒng)，圖像處理環(huán)節(jié)是至關重要的部分，為此調(diào)研了運動目標檢測技術與特征點提取匹配技術。通