新型柔性測(cè)量視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)接觸式檢測(cè)方法已無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)化的實(shí)時(shí)、在線、非接觸的測(cè)量需求。在現(xiàn)代生產(chǎn)制造的過(guò)程中,汽車行業(yè)對(duì)汽車自車身的測(cè)量提出了更高的測(cè)量要求。視覺(jué)傳感器位于柔性測(cè)量系統(tǒng)的最前端,是獲取被測(cè)物信息的直接來(lái)源,是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
　　在汽車白車身柔性測(cè)量系統(tǒng)中,傳統(tǒng)線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器投射高度相干的激光在被測(cè)物體表面,很容易形成散斑,并且被測(cè)物體表面的紋理以及對(duì)環(huán)境光的反射等現(xiàn)象,均對(duì)測(cè)量結(jié)果的精確程

2、度造成影響。本文基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的以上問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種新型柔性測(cè)量視覺(jué)傳感器,其投射器部分采用紅外LED作為光源,投射暗條紋在被測(cè)物體表面。本文構(gòu)建了視覺(jué)傳感器的整體框架;完成視覺(jué)傳感器的硬件平臺(tái)搭建;并針對(duì)其投射暗條紋,編寫軟件處理算法,完成條紋中心的亞像素邊緣提取,并驗(yàn)證算法的重復(fù)性精度;實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本文所設(shè)計(jì)的新型柔性測(cè)量視覺(jué)傳感器具有很好的可靠性及適應(yīng)性。
　　本論文的具體工作如下:
　　1.概括總結(jié)現(xiàn)代汽車工業(yè)對(duì)

3、汽車白車身的測(cè)量需求,深入分析傳統(tǒng)線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)新型柔性測(cè)量視覺(jué)的整體框架。
　　2.設(shè)計(jì)新型柔性測(cè)量視覺(jué)傳感器投射器部分的光路、電路,分析傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù),完成新型柔性測(cè)量視覺(jué)傳感器的硬件平臺(tái)搭建。
　　3.基于任意位姿靶標(biāo)平面標(biāo)定視覺(jué)傳感器的攝像機(jī)參數(shù),并基于交比不變性及平面靶標(biāo)完成視覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定。
　　4.編寫軟件算法,針對(duì)投射在被測(cè)物體表面的暗條紋,進(jìn)行亞像素光條中心提取。