汽車行駛車間縱向距離自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文針對(duì)行駛車輛間動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的控制問題，研究了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特征及現(xiàn)代控制技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)車輛間縱向距離自適應(yīng)控制提供理論及技術(shù)支撐。主要研究?jī)?nèi)容包括： 建立車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真模型。模型充分考慮了發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、自動(dòng)檔位切換及制動(dòng)系統(tǒng)中非線性因素的影響，從而能較精確地模擬原型車的實(shí)際行駛工況，為研究工作提供滿意的仿真平臺(tái)。同時(shí)，還初步探討了基于有限狀態(tài)機(jī)理論(FSM)的Stateflow語言及其在仿真系統(tǒng)切換控制中的應(yīng)用。

2、 分析車輛間動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。就車間控制信息的結(jié)構(gòu)、種類及相互間的匹配特性對(duì)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模的影響進(jìn)行了研究，進(jìn)一步完善了車間控制策略的設(shè)計(jì)方法。并在原二階模型的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出信息容量更大，控制精度更高的三階縱向動(dòng)力學(xué)模型，通過仿真對(duì)比驗(yàn)證其控制效果。 在優(yōu)化設(shè)計(jì)車間控制策略的基礎(chǔ)上，研究滑模變結(jié)構(gòu)控制方法(SMC)及線性二次型最優(yōu)控制方法(LQ)在車間縱向距離自適應(yīng)控制中的應(yīng)用。并分別就兩種控制方法對(duì)系統(tǒng)的控制精度和執(zhí)行機(jī)