編碼器原理在數(shù)控系統(tǒng)維修中的應(yīng)用

1、編碼器原理在數(shù)控系統(tǒng)維修中的應(yīng)用編碼器原理在數(shù)控系統(tǒng)維修中的應(yīng)用謝寶成解建華摘要本文分析了編碼器工作原理及其在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)合維修工作中常見的機床零點丟失故障案例，找出有效的解決方法?！娟P(guān)鍵詞】編碼器FANUC數(shù)控系統(tǒng)參考點目前數(shù)控機床采用日本FANUC系統(tǒng)居多，且FANUC系統(tǒng)帶有自診斷、參數(shù)診斷、PMC信號追蹤功能，為維修方面提供了一種手段。在FANUC系統(tǒng)維修實踐中，經(jīng)常遇到參考點丟失故障，本文針對此問題分析編碼器工作原理及

2、數(shù)控系統(tǒng)參考點建立的過程，并在此基礎(chǔ)上給出解決方法。1參考點的設(shè)置參考點是機床廠在伺服軸上建立的固定物理位置。機床回零點，即數(shù)控系統(tǒng)返回參考點。工件坐標(biāo)零點是加工零件時根據(jù)加工工藝要求，在參考點的基礎(chǔ)上進(jìn)行一定量的偏置生成的，不同的零件其工件坐標(biāo)零點與參考點的偏置量是不同的。所以當(dāng)參考點丟失時，工件坐標(biāo)零點就無法建立，數(shù)控加工程序就不能正常運行。參考點一致性出現(xiàn)問題時，數(shù)控加工程序雖可運行，但工件零點的一致性發(fā)生變化，加工精度就無法保證

3、。數(shù)控系統(tǒng)建立參考點的方式主要有兩種：增量式、絕對坐標(biāo)式。1.1增量式回參考點的原理式。本文著重介紹此種方式原理和故障解決方法。1.2絕對坐標(biāo)式回參考點與增量式回參考點方式相比，絕對坐標(biāo)式回參考點不需機床每次開機進(jìn)行回參考點操作。由于參考計數(shù)器已設(shè)置，且柵格點已建立，可直接返回原點。系統(tǒng)斷電后，機床位置偏移量保存在電機編碼器SRAM中，通過伺服放大器上的電池支持電機編碼器SRAM。數(shù)控系統(tǒng)讀取編碼器SRAM中的參考點數(shù)據(jù)和偏移量建立當(dāng)前

4、位置，計算當(dāng)前位置到機床原點的距離，計算結(jié)果賦給計數(shù)器，柵格點被確立。2參考點信息丟失故障解決方法當(dāng)更換伺服電機、伺服放大器、插拔伺服放大器信號電纜插頭或絕對位置編碼器信息電池電壓長期（一周以上）低于3V時，絕對位置編碼器SRAM中保存的參考點信息將丟失，下次開機會出現(xiàn)300號報警，報警信息為“機床需要回零點”。解決方法如下：（1）開機后在伺服放大器上電狀態(tài)下更換電池，注意極性不要裝反。然后按數(shù)控操作面板上的“RESET”復(fù)位按鈕，消除