LFMCW汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理及硬件實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車防撞雷達(dá)主要用于輔助駕駛領(lǐng)域，其通過為駕駛員提供危險(xiǎn)預(yù)警，從而有效的降低交通事故的發(fā)生率。目前在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)研發(fā)出較成熟的汽車防撞雷達(dá)產(chǎn)品，而國(guó)內(nèi)關(guān)于汽車防撞雷達(dá)的研究還處于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段?；鶐盘?hào)處理模塊是汽車防撞雷達(dá)的核心，所以本文對(duì)雷達(dá)基帶信號(hào)處理和實(shí)現(xiàn)的研究具有非常重要的工程意義。
　　本文設(shè)計(jì)了一種基于三角波時(shí)頻調(diào)制的LFMCW汽車防撞雷達(dá)基帶系統(tǒng)硬件平臺(tái)，文中給出了硬件實(shí)物圖和外場(chǎng)測(cè)試結(jié)果。重點(diǎn)研究了基于FP

2、GA+DSP架構(gòu)的硬件電路設(shè)計(jì)和基帶信號(hào)處理的主要算法，其中主要包括：基帶信號(hào)預(yù)處理、恒虛警算法、測(cè)角算法等；本論文的主要寫作思路如下：
　　1.論述了汽車防撞雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景和研究?jī)r(jià)值，并詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)外汽車防撞雷達(dá)的研究現(xiàn)狀；
　　2.介紹了LFMCW雷達(dá)的特性和優(yōu)點(diǎn)以及其測(cè)速、測(cè)距、測(cè)角的基本原理，接著給出了本文設(shè)計(jì)的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，并結(jié)合實(shí)際要求對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)及各個(gè)模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，提出了系統(tǒng)的性能要

3、求；
　　3.設(shè)計(jì)了汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)信號(hào)處理的硬件平臺(tái)，該平臺(tái)是以FPGA+DSP為核心架構(gòu)的硬件系統(tǒng)，文中對(duì)主要模塊如：AD采樣電路、FPGA配置電路、DSP配置電路、外圍通信接口電路等模塊的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并給出硬件PCB的設(shè)計(jì)方法和實(shí)物。
　　4.介紹了雷達(dá)基帶信號(hào)處理的基本流程，并對(duì)基帶中主要的處理算法進(jìn)行了仿真，主要包括數(shù)字下采樣、恒虛警處理（CFAR）和測(cè)角算法，通過仿真結(jié)果比較了幾種CFAR算法的檢測(cè)