基于平順性的半主動空氣懸架模糊控制研究.pdf

1、半主動空氣懸架可以根據(jù)車輛不同的行駛工況來調(diào)節(jié)其參數(shù)，若控制策略設(shè)計合理，可獲得與主動懸架相接近的性能。半主動空氣懸架具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、幾乎不消耗車輛動力等優(yōu)點，因而一直是汽車底盤技術(shù)的研究熱點之一。目前，國內(nèi)自主開發(fā)的汽車尚無應(yīng)用半主動空氣懸架系統(tǒng)，因此通過對其阻尼控制系統(tǒng)的研究，可以改善車輛的行駛平順性，促進(jìn)半主動空氣懸架系統(tǒng)在我國的應(yīng)用。以某型半主動空氣懸架為研究對象，利用模糊控制理論，設(shè)計該型懸架的阻尼控制系統(tǒng)。
　

2、　首先，介紹了某型半主動空氣懸架的一體式減振支柱的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。利用熱力學(xué)、流體力學(xué)的理論知識分別建立了空氣彈簧和可調(diào)阻尼減振器的數(shù)學(xué)模型。在AMESim環(huán)境下，基于多能域耦合理論搭建了減振支柱的仿真模型。通過對該減振支柱樣件進(jìn)行臺架試驗，驗證所建模型的正確性，并用該模型解耦出減振支柱的阻尼特性和剛度特性。
　　其次，以改善車輛的行駛平順性為控制目標(biāo)，選取天棚阻尼懸架作為控制系統(tǒng)的參考模型，以1/4車輛狀態(tài)變量和參考模型狀態(tài)

3、變量的差值作為控制系統(tǒng)的輸入，利用模糊控制理論設(shè)計了系統(tǒng)的阻尼控制器。對施加模糊控制的半主動空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，研究該控制方法對懸架性能的影響。根據(jù)仿真結(jié)果，改進(jìn)了模糊控制方法，設(shè)計了參數(shù)自整定模糊控制器，通過分析仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)該控制器能夠使懸架系統(tǒng)的性能得到明顯改善，表明此控制器能夠很好地改善車輛的行駛平順性。
　　最后，利用D2P開發(fā)平臺開發(fā)某型半主動空氣懸架阻尼控制系統(tǒng)，在Instron8800電液伺服系統(tǒng)激振臺上進(jìn)行