船載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文論述了船載衛(wèi)星“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)采用“動(dòng)中通”技術(shù)實(shí)現(xiàn)了與船舶之間快速、穩(wěn)定、可靠的通信，是綜合了GPS、單軸速率陀螺、DSP、慣性導(dǎo)航裝置和單通道單脈沖跟蹤機(jī)等多種設(shè)備，采用慣性導(dǎo)航指向與單脈沖跟蹤結(jié)合的方法對(duì)衛(wèi)星目標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤的系統(tǒng)。
　　 首先，論文給出了船載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)的工作原理和基本組成，討論了天線方向圖的指向，介紹了天線的機(jī)械結(jié)構(gòu)和分類，分析了主要技術(shù)要求和性能指標(biāo)，并以此為基

2、礎(chǔ)完成了伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。然后詳細(xì)論述了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)主要器件的選擇、安裝以及性能進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，詳細(xì)討論了船載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)中穩(wěn)定跟蹤子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)介紹了伺服控制系統(tǒng)各控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。最后，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了跟蹤系統(tǒng)的有效性和可行性。
　　 本文基于MATLAB仿真平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)分析，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，證明本文提出的方案是可行的，最后，根據(jù)當(dāng)前遇到的一些困難，給出了下一步工