組合式機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合實(shí)驗(yàn)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

1、1第一章緒論1.1設(shè)計(jì)背景和意義生活中有很多很多的機(jī)構(gòu)在我們周圍，幾乎全是組合式的，比如說輸送帶，自行車，汽車?yán)锏钠?，工廠里的沖裁模等。為什么要研究組合式機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合實(shí)驗(yàn)？是因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)生活中出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)都有其通用的缺點(diǎn)如下：1.內(nèi)部機(jī)構(gòu)封閉，導(dǎo)致學(xué)生只能憑空的想象其內(nèi)部設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程，印象不深刻；2.機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)單一，導(dǎo)致所能開設(shè)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容少，利用率低；3.大部分實(shí)驗(yàn)設(shè)備操作復(fù)雜，學(xué)生只能在一旁觀看而不能親手操作，無法實(shí)現(xiàn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)鍛煉學(xué)

2、生動手能力的目的。目前，由于科技高速發(fā)展和招生規(guī)模擴(kuò)大，大部分高校實(shí)驗(yàn)設(shè)備陳舊、落后、數(shù)量不足，根本無法滿足高校教育的需求；實(shí)驗(yàn)設(shè)備的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)嚴(yán)重脫節(jié)，開發(fā)者無法深入地了解實(shí)驗(yàn)教學(xué)的內(nèi)容和目的，而實(shí)驗(yàn)設(shè)置者又因?yàn)楣ぷ髅Φ仍虿荒軈⑴c到實(shí)驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)中，導(dǎo)致所開發(fā)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備沒有很好的實(shí)現(xiàn)為實(shí)驗(yàn)教學(xué)服務(wù)的目的；從用人單位的反映來看，我國大多數(shù)工科畢業(yè)生的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)前激烈市場競爭對人才的要求，如何通過先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)

3、設(shè)備開設(shè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程來培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神，仍然是當(dāng)前教育改革中的重要課題。所以現(xiàn)在開發(fā)組合式機(jī)構(gòu)運(yùn)動實(shí)驗(yàn)有利于學(xué)習(xí)一些專業(yè)知識，有助于學(xué)生對機(jī)構(gòu)組成原理概念的進(jìn)一步理解和強(qiáng)化，為今后進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。該實(shí)驗(yàn)臺由機(jī)架、裝拆平臺、電動機(jī)、皮帶傳動裝置、曲柄滑塊、凸輪、直齒輪、錐齒輪、槽輪、鏈等基本構(gòu)件和聯(lián)接件組成，可接裝9種機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案。1.2實(shí)驗(yàn)臺現(xiàn)狀近幾年，機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合實(shí)驗(yàn)臺像雨后春筍般破土。而出現(xiàn)代工業(yè)

4、的發(fā)展對機(jī)器的整機(jī)性能提出了越來越高的要求。為了確保準(zhǔn)確的工藝動作機(jī)器各運(yùn)動部件之間必須保持嚴(yán)格的相對位置和速度關(guān)系為了減小機(jī)構(gòu)的動態(tài)變形與機(jī)械振動降低噪音對機(jī)器的加速度也有很高的要求。所以各類機(jī)床、動力機(jī)械、織造機(jī)械及各種機(jī)械裝置在設(shè)計(jì)、調(diào)試、鑒定及維修過程中往往需要測試作往復(fù)直線運(yùn)動構(gòu)件的位移、速度、加速度以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（或擺動構(gòu)件）的角位移、角速度、角加速度、轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)不勻率從而進(jìn)一步分析機(jī)器的動力特性。市場競爭十分激烈，促使各企業(yè)

5、靠提高產(chǎn)品質(zhì)量，開發(fā)新產(chǎn)品，采用新技術(shù)、新設(shè)備、新材料，降低生產(chǎn)成本來占領(lǐng)市場，全行業(yè)總體水平有待提高，我國雖然已經(jīng)成為復(fù)雜試驗(yàn)臺研究大國，但機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺產(chǎn)品水平有待提高，質(zhì)量狀3第二章設(shè)計(jì)方案及計(jì)算2.1方案的制訂本實(shí)驗(yàn)臺要求綜合性強(qiáng)，能組裝各種典型機(jī)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)電動和手動的運(yùn)動，性能可靠，機(jī)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)。所以選用下面較為常用的機(jī)構(gòu)：直齒圓柱齒輪，直齒圓錐齒輪，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，鏈傳動。演示實(shí)驗(yàn)時(shí)，各個(gè)機(jī)構(gòu)通

6、過聯(lián)軸器可以自由組合，支座的固定選用壓板，便于機(jī)構(gòu)的裝拆。2.2主要技術(shù)參數(shù)為了便于機(jī)構(gòu)的觀察，要求轉(zhuǎn)速較低。電動的選擇要造價(jià)低廉，所以選用90S6型電動機(jī)，轉(zhuǎn)速為910rmin。需要進(jìn)行減速，電動機(jī)第一次用V帶減速，第二次用減速器減速，減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為40rmin所選機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速均為40rmin，額定轉(zhuǎn)矩為0.75Kw。為了保證各個(gè)機(jī)構(gòu)可以互換拆裝，所有機(jī)構(gòu)軸到工作臺的距離為150mm。2.3電動機(jī)的選擇本實(shí)驗(yàn)臺要求造價(jià)低廉，結(jié)

7、構(gòu)簡單，所有機(jī)構(gòu)只做實(shí)驗(yàn)演示用，傳遞扭矩小，所以選擇Y系列三相異步電動機(jī)型號為90S6型，其額定功率為0.75Kw，轉(zhuǎn)速為910rmin，電流為2.25A，飛輪矩為0.029Nm2。表21Y系列三相異步電動機(jī)90S6型堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩噪聲額定功率額定電流轉(zhuǎn)速效率功率因數(shù)額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩1級2級振動速度重量KWArmin%cos?倍倍倍dB(A)mmskg0.752.391072.50.72.05.52.256651.82