基于電子差速的輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、隨著全球汽車工業(yè)的發(fā)展，全球汽車的保有量逐年增加，逐年增加的汽車保有量給世界各國(guó)帶來了兩大挑戰(zhàn)：“能源枯竭”和“環(huán)境污染”。電動(dòng)汽車以其在節(jié)能和環(huán)保方面的巨大優(yōu)勢(shì)，成為世界各國(guó)競(jìng)相研究的熱點(diǎn)。輪邊驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車作為一種新型電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)形式，具有整車空間利用率高、方便導(dǎo)入線控轉(zhuǎn)向技術(shù)以大大增加轉(zhuǎn)向靈敏性、易于通過電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)ABSITCSIESP功能、易于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回饋以節(jié)約能耗等顯著優(yōu)勢(shì)，成為電動(dòng)汽車未來發(fā)展的方向。
　　 本

2、文以雙后輪驅(qū)動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，首先完成了電動(dòng)汽車直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)分析，在此基礎(chǔ)上，提出了基于滑移率控制的電子差速控制策略，并建立了輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電子差速系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)方案；其次，對(duì)輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配及驗(yàn)證；最后，對(duì)輪邊驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件電機(jī)及其控制進(jìn)行了研究。
　　 本文在參閱大量國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車相關(guān)資料基礎(chǔ)上，選擇高效節(jié)能的無刷直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)計(jì)車型的動(dòng)力電池選

3、用電動(dòng)汽車廣泛使用的鉛酸電池。在車輛行駛動(dòng)力學(xué)分析基礎(chǔ)上，運(yùn)用汽車?yán)碚摵碗妱?dòng)機(jī)相關(guān)知識(shí)，完成了電機(jī)峰值功率、額定功率、額定電壓、轉(zhuǎn)速和電機(jī)效率等的匹配計(jì)算；完成了動(dòng)力電池電壓、功率以及電池SOC值和內(nèi)阻的匹配計(jì)算；完成了輪邊減速裝置的減速比匹配計(jì)算?；趨?shù)匹配的結(jié)果，本文通過仿真軟件ADVISOR，運(yùn)用理論計(jì)算法和軟件分析法相結(jié)合的方法對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　 本文建立了電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，

4、分析了無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性和調(diào)速原理。為提高電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，本文采用轉(zhuǎn)速-電流閉環(huán)雙反饋控制方案，轉(zhuǎn)速環(huán)采用經(jīng)典的PID控制，電流環(huán)采用電流滯環(huán)控制，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
　　 以電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和電機(jī)控制方案為基礎(chǔ)，建立了電動(dòng)汽車用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型。通過Matlab/Simulink對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性，論證了無刷直流電機(jī)控制方法、控制環(huán)節(jié)的可行