fms實(shí)訓(xùn)教學(xué)指導(dǎo)書

1、機(jī)電一體化柔性裝配系統(tǒng)概述Me093399型機(jī)電一體化教學(xué)系統(tǒng)是以工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線為原型開發(fā)的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用平臺(tái)。本裝置采用鋁合金結(jié)構(gòu)件搭建各分站主體設(shè)備，選取多種機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)站間串聯(lián)，整條生產(chǎn)線充分展現(xiàn)了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的典型部分。系統(tǒng)控制過程中除涵蓋多種基本控制方法外，還凸現(xiàn)組態(tài)控制、工業(yè)總線、電腦視覺、實(shí)時(shí)監(jiān)控等先進(jìn)技術(shù)，為培養(yǎng)現(xiàn)代化應(yīng)用型人才創(chuàng)設(shè)了完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的理想工業(yè)場(chǎng)景。為便于協(xié)調(diào)整個(gè)生

2、產(chǎn)線的全程控制，系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)主站總控制臺(tái)，主站總控制臺(tái)是整個(gè)裝配生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行的指揮調(diào)度中心，其主要功能是實(shí)現(xiàn)全程運(yùn)行的總體控制，完成全系統(tǒng)的通訊連接等。裝配生產(chǎn)線示意圖如圖1所示。圖1連續(xù)生產(chǎn)線示意圖升降梯立體倉庫站點(diǎn)12分揀單元站點(diǎn)11檢測(cè)單元站點(diǎn)9模擬單元站點(diǎn)6穿銷單元站點(diǎn)5加蓋單元站點(diǎn)4廢品道上料單元站點(diǎn)2下料單元站點(diǎn)3液壓?jiǎn)卧军c(diǎn)10伸縮換向單元站點(diǎn)8銑床單元站點(diǎn)1圖像識(shí)別單元站點(diǎn)7滾筒轉(zhuǎn)角實(shí)驗(yàn)一、上料單元一、單元簡(jiǎn)介上料單

3、元是整個(gè)裝配生產(chǎn)線的起點(diǎn)，該單元的主要功能是根據(jù)不同的控制要求從料槽中抓取裝配主體送入數(shù)控銑床單元或?qū)姶矄卧庸ず蟮漠a(chǎn)品轉(zhuǎn)送下料單元。本單元的主體結(jié)構(gòu)組成如圖11所示，包括揚(yáng)臂同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)支架及其齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤直線傳送單元、托盤轉(zhuǎn)向從動(dòng)單元、軌道等。本單元在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中涉及到行星齒輪系、螺紋微調(diào)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)等相關(guān)的機(jī)械原理、機(jī)械零件知識(shí)，行星齒輪系的結(jié)構(gòu)圖如圖12所示:圖11工件