2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、大城市人口密度的逐漸增大以及城市交通問(wèn)題的日趨嚴(yán)峻,迫切需要建設(shè)高效率的城市軌道交通系統(tǒng),目前,伴隨著軌道交通的發(fā)展,列車自動(dòng)駕駛(ATO)系統(tǒng)已能夠代替司機(jī)來(lái)完成列車的自動(dòng)駕駛工作,所以,提高ATO控制系統(tǒng)性能成為了關(guān)鍵所在,而ATO控制系統(tǒng)中最重要的功能就是調(diào)速。本文基于ATO控制系統(tǒng)停車普遍采取的一級(jí)調(diào)速制動(dòng),利用先進(jìn)的控制算法用以提高ATO控制系統(tǒng)調(diào)速的精確性、快速性以及舒適性。 ⑴介紹了ATO系統(tǒng)的研究背景,分析了國(guó)內(nèi)

2、外ATO控制系統(tǒng)控制算法的研究現(xiàn)狀,并介紹了本文的主要研究工作。 ⑵對(duì)ATO控制系統(tǒng)的理論知識(shí)、列車牽引特性以及制動(dòng)力分別進(jìn)行了介紹,以他激牽引電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)為例,結(jié)合試驗(yàn)性數(shù)據(jù)研究了被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 ⑶在SIMULINK環(huán)境下分別對(duì)PID與模糊控制的ATO調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。通過(guò)對(duì)比分析,PID在控制精度上優(yōu)于模糊控制,而模糊控制則在快速性以及魯棒性上有著自己的優(yōu)越性。 ⑷針對(duì)ATO控制系統(tǒng)提出了模糊P

3、ID的切換控制方法。由于基于閥值的切換控制易產(chǎn)生擾動(dòng),同時(shí)不利于調(diào)速的舒適性,本文基于模糊推理控制兩種控制器的強(qiáng)度切換,對(duì)模糊PID軟切換控制進(jìn)行研究。通過(guò)仿真以及坡道的干擾性分析,軟切換控制在ATO控制系統(tǒng)調(diào)速的準(zhǔn)確性、快速性以及舒適性上優(yōu)于其它控制算法。最后對(duì)P-Fuzzy-PID多模型軟切換控制的ATO調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。 ⑸基于模糊PID軟切換控制對(duì)ATO控制系統(tǒng)進(jìn)行了自適應(yīng)性設(shè)計(jì)與算法優(yōu)化研究。首先對(duì)隸屬度函數(shù)形狀

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