車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、由于國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的繁榮，給人們的生活方式帶來了巨大的改變，中國內(nèi)燃機(jī)車的年增長量呈現(xiàn)出每年增加的態(tài)勢，如今中國已躋身汽車使用大國行列。汽車在為人們生活增添了許多便捷和樂趣，但它對地球生態(tài)環(huán)境的破壞問題亟待解決，能源緊缺和尾氣排放已成為人們必須要面對的難題。不消耗不可再生自然資源、不排放尾氣的電動汽車越來越為人們所青睞。現(xiàn)在我國電動汽車開發(fā)還處于起步階段，車用電池的開發(fā)和車用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)為當(dāng)前學(xué)術(shù)界所關(guān)注。本課題將對車用永磁同步電機(jī)的驅(qū)

2、動系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計。
　　為了更好的實現(xiàn)電動汽車用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的研究，本文將分析電動汽車的行使環(huán)境和行駛過程中的功率傳遞，結(jié)合電動汽車的數(shù)學(xué)模型，確定了整車所需的性能指標(biāo)，進(jìn)而確定了所需永磁同步電機(jī)的參數(shù)。針對PMSM數(shù)學(xué)模型，制定了矢量控制和id0結(jié)合的控制方法。
　　本文對矢量控制的基本原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，傳統(tǒng)電壓空間矢量調(diào)制算法先要經(jīng)過扇區(qū)計算，再進(jìn)行復(fù)雜的三角函數(shù)、無理數(shù)計算，使實時控制精度受到了很大影響，針對此

3、問題本文提出了一種基于三矢量合成的無扇區(qū)劃分調(diào)制算法，通過對兩相靜止坐標(biāo)中的空間矢量的兩軸分量進(jìn)行合成，消除了扇區(qū)計算、三角函數(shù)計算，與傳統(tǒng)調(diào)制方法相比，更易于DSP編程，有效提高了控制的快速性。
　　根據(jù)所選擇的控制策略，本文搭建了雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)硬件系統(tǒng)，以IPM作為電機(jī)功率驅(qū)動模塊，并根據(jù)IPM的性能和參數(shù)設(shè)計了轉(zhuǎn)接驅(qū)動電路；以英飛凌32位DSP為核心設(shè)計了控制器主板，包括DC-DC供電系統(tǒng)、基于CPLD的硬件保護(hù)單