2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(tǒng)(Electric Power Steering System,簡稱EPS)是一種新型動力轉向系統(tǒng),能有效提高汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。EPS可實現(xiàn)助力特性調整并且節(jié)能環(huán)保,作為一項緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術,成為汽車轉向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。
　　 論文選定某載重4噸的中型貨車作為商用車輛電動助力轉向系統(tǒng)的裝備目標車型,開發(fā)了以MC9S12DG256為核心的控制器。針對商用車輛特點對EPS控制

2、器進行設計。設計了EPS整體布置方案,根據(jù)目標車型轉向系結構選擇了主要電控器件,設計了24V、12V和5V直流穩(wěn)壓電源電路、有刷直流電機驅動及調速電路、離合器及繼電器控制電路、各種信號處理電路及故障檢測電路并制定了故障代碼表。以曲線型助力特性曲線為基礎實現(xiàn)了助力控制、阻尼控制和回正控制三種控制模式,并在助力控制中引入模糊自適應PID的控制算法。選擇了合適的輸入變量隸屬度函數(shù),制定了模糊控制規(guī)則表并編制了相應模糊化、模糊推理、解模糊的控制

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