基于輪式驅(qū)動(dòng)的新能源載重汽車自適應(yīng)巡航控制及仿真研究.pdf

1、隨著我國(guó)物流業(yè)的發(fā)展，載重汽車保有量迅速增加，載重汽車帶來(lái)的環(huán)境污染、能源消耗和交通安全等一系列矛盾給載重汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)，發(fā)展新能源載重汽車對(duì)減小環(huán)境污染和緩解能源危機(jī)有重大意義。本文圍繞載重汽車節(jié)能減排，提高載重汽車駕駛安全性，開(kāi)展了基于輪式驅(qū)動(dòng)的新能源載重汽車自適應(yīng)巡航控制及仿真研究。本論文的主要研究工作如下:
　　首先，本論文進(jìn)行輪式驅(qū)動(dòng)的新能源載重汽車動(dòng)力參數(shù)匹配。根據(jù)指定的載重汽車車型確定整車參數(shù)，以滿足載重汽車

2、行駛動(dòng)力性為目標(biāo)，計(jì)算輪式驅(qū)動(dòng)載重汽車動(dòng)力元件功率、扭矩、電壓等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)新能源載重汽車動(dòng)力系統(tǒng)的參數(shù)匹配。
　　其次，本論文設(shè)計(jì)輪式驅(qū)動(dòng)的新能源載重汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。利用PWM脈寬調(diào)速方法，設(shè)計(jì)載重汽車輪式驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流——轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)新能源載重汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，建立高斯型隸屬函數(shù)模糊控制器，并利用前向反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)仿真優(yōu)化，提出利用增量式PID方法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)

3、絡(luò)方法調(diào)節(jié)電流，以提高輪式驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和精度。
　　然后，本論文設(shè)計(jì)輪式驅(qū)動(dòng)新能源載重汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。為提高載重汽車高速行駛過(guò)程中的安全性，本文設(shè)計(jì)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)框架，提出新能源載重汽車自適應(yīng)巡航過(guò)程中跟隨安全間距策略。文章建立同車道同向直線行駛的三輛新能源載重汽車巡航系統(tǒng)模型，對(duì)該模型在不同工況下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所建立的巡航系統(tǒng)可以很好地實(shí)現(xiàn)載重汽車自適應(yīng)巡航。
　　最后，本論文建立輪式驅(qū)動(dòng)新能源載重