車用FlexRay網(wǎng)絡(luò)應用原型系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、FlexRay是下一代車用網(wǎng)絡(luò)的主流協(xié)議，它具有傳輸速率快和實時性強的特點，能夠滿足汽車對安全性和操控性的苛刻要求。目前整個汽車行業(yè)對FlexRay技術(shù)的研究和推廣程度非常有限，相關(guān)應用也非常有限，本文以FlexRay協(xié)議為基礎(chǔ)，提出了實現(xiàn)車用FlexRay網(wǎng)絡(luò)原型系統(tǒng)的方法，并對FlexRay網(wǎng)絡(luò)進行了性能測試和評估。
　　 首先，對車用網(wǎng)絡(luò)和FlexRay技術(shù)進行分析，全面總結(jié)了車用網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生、發(fā)展和成熟的歷程，介紹了車用網(wǎng)絡(luò)

2、的基本類別、典型特征、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，分析了作為下一代主流車用網(wǎng)絡(luò)的FlexRay網(wǎng)絡(luò)的特性、應用領(lǐng)域和研究現(xiàn)狀，研究了FlexRay協(xié)議的數(shù)據(jù)編碼與解碼方式、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、媒體訪問方式和時鐘同步等機制。
　　 其次，以車用網(wǎng)絡(luò)和FlexRay技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了FlexRay網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計方法，先采用MC9S12XF512和TJA1080搭建了FlexRay網(wǎng)絡(luò)節(jié)點硬件平臺，再利用Codewarrior編寫FlexRay網(wǎng)絡(luò)節(jié)

3、點底層驅(qū)動程序。以節(jié)點的軟硬件設(shè)計為基礎(chǔ)，提出了構(gòu)建車用FlexRay網(wǎng)絡(luò)應用原型系統(tǒng)的方案，采用四個子節(jié)點作為控制汽車四個車輪的電子控制單元，主節(jié)點作為總控節(jié)點，通過監(jiān)控各子節(jié)點的狀態(tài)，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)速、加速度、溫度、胎壓等狀態(tài)信息的監(jiān)控，通過采集和分析監(jiān)控過程中的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸速率、安全性和實時性的測試和評估。
　　 最后，以網(wǎng)絡(luò)應用原型系統(tǒng)為平臺，對FlexRay網(wǎng)絡(luò)的實時性、可靠性和數(shù)據(jù)傳輸速率進行了測試；以CAN網(wǎng)絡(luò)為