基于單目視覺的夜間車道線和前方車輛檢測方法研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，汽車的普及率屢創(chuàng)新高，交通事故發(fā)生率也隨之攀升，夜間交通事故形勢則更為嚴峻。因此夜間的安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究具有重要的現實意義。論文著眼于基于單目視覺的圖像處理技術，主要研究了安全輔助駕駛系統(tǒng)中的夜間車道線和前方車輛檢測方法。
　　針對現有夜間車道線檢測算法出現的檢測準確性和魯棒性不理想的問題，論文提出了一種應用于結構化道路的基于Hough變換與基于斜率信息的結果跟蹤相結合的夜間車道線檢測方法。首先對車載單目攝像機

2、夜間拍攝的道路視頻圖像進行預處理得到二值圖像，然后運用Hough變換進行直線檢測，初步檢測車道線，最后利用斜率信息對誤檢和漏檢情況進行校正和預測，得到正確的車道線檢測結果。
　　針對夜間前方車輛檢測現存的困難，論文提出了一種基于團塊幾何與位置特征的夜間前方車輛檢測方法。首先對視頻圖像進行預處理得到二值圖像，然后提取二值圖像中團塊及團塊的幾何和位置特征，最后根據車輛尾燈對及車輛尾部的大面積反光區(qū)域的幾何和位置特征，建立提取候選車輛的