實(shí)用車載GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，伴隨著導(dǎo)航技術(shù)的逐漸成熟，社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域?qū)?dǎo)航系統(tǒng)都有著巨大的需求，組合導(dǎo)航技術(shù)已成為主要發(fā)展趨勢，因此對(duì)車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究具有重要意義。本文從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的角度上考慮，選用GPS接收機(jī)、里程計(jì)和電子羅盤構(gòu)建了車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　 為完成高精度的導(dǎo)航，對(duì)系統(tǒng)的各關(guān)鍵部分進(jìn)行了深入的研究。首先，通過試驗(yàn)對(duì)多種GPS接收機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位性能測試，選取了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的車載導(dǎo)航GPS接收機(jī)。針對(duì)一般車輛里程計(jì)精度不高難

2、以滿足船位推算導(dǎo)航需求的情況，綜合分析了車身環(huán)境對(duì)傳感器的各種干擾，應(yīng)用專門的濾波處理電路來提高里程計(jì)的抗干擾能力，完成了精度較高的車輛導(dǎo)航里程計(jì)的設(shè)計(jì)。然后，詳細(xì)論述了電子羅盤的工作原理及誤差來源，給出了電子羅盤的誤差模型，通過試驗(yàn)對(duì)電子羅盤進(jìn)行標(biāo)定并采用最小二乘法對(duì)其誤差進(jìn)行補(bǔ)償，得到了較好的補(bǔ)償效果。此外，為方便實(shí)際應(yīng)用中對(duì)目標(biāo)信息的設(shè)定，設(shè)計(jì)了無線裝訂器來完成信息的傳遞。
　　 根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況，建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)