王萬良《自動控制原理》高教版習題解答

1、《《《《自動控制原理自動控制原理自動控制原理自動控制原理》》》》習題解答習題解答習題解答習題解答浙江工業(yè)大學浙江工業(yè)大學浙江工業(yè)大學浙江工業(yè)大學王萬良王萬良王萬良王萬良教材教材教材教材：：：：王萬良王萬良王萬良王萬良編著編著編著編著，，，，自動控制原理自動控制原理自動控制原理自動控制原理，，，，高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社，，，，2008.62009.3王萬良編著《自動控制原理》（高等教育出版社）習題解答2解

2、：當液面下降時，浮子會帶動電位器觸頭向上，使電動機電樞兩端出現正電壓，使電動機正向運轉，通過減速器來增加控制閥的開度，增加進水量，從而使液面上升。同理，當液面上升時，浮子會帶動電位器觸頭向下，使電動機電樞兩端出現負電壓，使電動機反向運轉，通過減速器來減小控制閥的開度，減少進水量，從而使液面下降。因此，盡管用水量發(fā)生變化，總能夠保持液位不變。液位自動控制方框圖如下：１.４下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程，其中，)(tr為輸入變量，)(tc為輸