畢業(yè)設(shè)計(jì)-履帶-輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)

1、履帶－輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)摘要隨著社會(huì)的發(fā)展和人類文明程度的進(jìn)步，老年人與殘障人員愈來愈需要運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量，而爬樓梯對(duì)于老年人和殘疾人行動(dòng)不方便的，非常困難，所以要增加輪椅自動(dòng)化程度，于是我們?cè)谠喴蔚幕A(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和加裝爬樓機(jī)構(gòu)，本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅具有爬樓功能，爬樓時(shí)用履帶驅(qū)動(dòng)，平地時(shí)可像普通輪椅用輪驅(qū)動(dòng)也可輪椅稍后仰用履帶驅(qū)動(dòng)。此車在輪椅的基礎(chǔ)上安裝履帶裝置、升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)、以及控制電路、控制設(shè)備，以降低勞動(dòng)

2、強(qiáng)度、提高效率，減少他們的困難、提高生活質(zhì)量、滿足市場需求為目的。爬樓梯車具有適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活、活動(dòng)范圍大等特點(diǎn)，在我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，爬樓梯電動(dòng)輪椅的需求量逐年增加，市場發(fā)展?jié)摿薮?，爬樓梯電?dòng)輪椅行業(yè)具有廣闊的發(fā)展機(jī)遇和良好的投產(chǎn)前景。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：爬樓梯，電動(dòng)，輪椅，履帶輪式I履帶－輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)目錄第一章綜述......................................................

3、......................................................................................11.1爬樓梯輪椅的意義...............................................................................................................11.2國內(nèi)外爬樓梯輪

4、椅的發(fā)展?fàn)顩r.......................................................................................21.2.1國外爬樓梯輪椅的發(fā)展?fàn)顩r21.2.2國內(nèi)爬樓梯輪椅的發(fā)展?fàn)顩r41.3本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)目的與主要研究內(nèi)容........................................................................

5、......51.3.1課程設(shè)計(jì)目的51.3.2課題研究內(nèi)容61.4設(shè)計(jì)進(jìn)程安排.........................................................................................................................6第二章履帶爬樓裝置機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).........................................

6、..........................................82.1爬樓機(jī)構(gòu)的比較....................................................................................................................82.2設(shè)計(jì)思路...........................................

7、.......................................................................................92.3履帶輪式輪椅爬樓原理...................................................................................................102.4履帶爬樓過程分析.......

8、......................................................................................................112.5爬樓性能參數(shù)...........................................................................................................

9、...........132.6履帶爬樓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..............................................................................................132.7升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).......................................................................................

10、...........................162.8本章小結(jié)................................................................................................................................18第三章電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì).............................................

11、..........................................................................193.1履帶爬樓梯裝置執(zhí)行電機(jī)選擇.....................................................................................193.2電池選擇..................................

12、..............................................................................................203.3電動(dòng)車電機(jī)轉(zhuǎn)速控制........................................................................................................213.3.1驅(qū)

13、動(dòng)方式對(duì)電動(dòng)車性能影響213.3.2現(xiàn)有電動(dòng)車電機(jī)存在主要問題及探索213.4直流電機(jī)機(jī)械特性.............................................................................................................223.5控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)....................................................

14、..............................................................233.6本章小結(jié)................................................................................................................................28第四章典型零部件設(shè)計(jì)及校核計(jì)算....

15、......................................................................................294.1傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力參數(shù)計(jì)算...................................................................................................294.2軸的計(jì)算...........