雙立柱式巷道堆垛機機械部分的設(shè)計(含全套cad圖紙)

1、摘要自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。本文詳細論述了

2、在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱堆垛機的設(shè)計方案，文章的重點放在其三個部件：升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)的設(shè)計上，并設(shè)計一種帶柔性裝置的堆垛機安全機構(gòu)的設(shè)計方案。首先，提出各個機構(gòu)的總體設(shè)計方案；其次，對各個機構(gòu)的受力情況進行了分析并計算，然后估算初取值，再進行校核，最后確定各個實際值。關(guān)鍵詞自動化立體倉庫；堆垛機；安全機構(gòu)；設(shè)計AbstractAutomationthreedimensionalstehouseisthatthi

3、ngflowsimptantcompositionpartitistostocktakeoutvoluntarilyundernotdirectlycarryingouttheconditionofartificialinterventionthesystemthatthingflowsoutitisthehightechoutcomeofmodernindustrialsocialdevelopmentfraiseproductivi

4、tyreductioncosthaveimptantmeaning.Inrecentyearsalongwiththeunceasingraisingofenterpriseproductionmanagementmemeenterprisesknowthatthingflowsoutreasonabilitytheimprovementofsystemisveryimptantfthedevelopmentofenterprise.S

5、tackercranesisautomationthreedimensionalstehouseinmostimptanttakeheavycranepileupequipmentitcaninthetunnelofautomationcubeintheshuttleoperationofroundtripwilllocateintunnelthegoodsofmouthstockgoodsshelfoppositetakeoutthe

6、goodstransitingoodsshelfgototunnelmouth.Thispaperhasdiscussedthefocalpointofdesignschemearticleofthetwopillarstackercraneofuniversaluseinmodernmostenterprisesindetailputinthirdlyparts:elevatGouwalkganizationfktelescoping

7、mechanismdesigndesignakindoftapethecranessafeganizationofflexibleinstallationdesignscheme.firstputfwardtheoveralldesignschemeofeveryganizationsecondlyfeveryganizationanalyzebyfceconditioncalculatethenestimationbeginningt

8、akevaluechecknuclearfinaldefiniteeveryrealityagainwth.Keywdsautomationthreedimensionalstehousestackercranessafeganizationdesign目錄1緒論........................................................................................

9、.........................................................................11.1研究背景及內(nèi)容....................................................................................................................................11.1

10、.1研究背景及意義.............................................................................................................................11.1.2研究的內(nèi)容...........................................................................

11、...........................................................21.2堆垛機的結(jié)構(gòu)設(shè)計概述......................................................................................................................21.2.1堆垛機結(jié)構(gòu)的組成和形式............

12、...............................................................................................21.2.2巷道堆垛機的特點...............................................................................................................

13、..........2機走行輪的設(shè)計計算................................................................................................................204.2走行裝置的電機、減速器的選取.....................................................................

14、.............................205堆垛機升降機構(gòu)的設(shè)計計算..................................................................................................................225.1升降機構(gòu)零部件的設(shè)計計算.............................................

15、..............................................................225.2升降機構(gòu)的電機減速器的選取.......................................................................................................225.3制動器的制動容量的設(shè)計.....................

16、...........................................................................................236堆垛機的安全機構(gòu)的設(shè)計...................................................................................................................

17、...24結(jié)論...................................................................................................................................................................25致謝..............................................

18、.....................................................................................................................26參考文獻.................................................................................................

19、........................................................27附錄...................................................................................................................................錯誤！未定義書簽。1緒論作為自動化立體倉庫的核心部件，堆垛

20、機負擔(dān)著全部出庫、進庫、盤庫等任務(wù)。自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標(biāo)志。1初期的立體倉庫使用的堆垛機以橋式起重機為基礎(chǔ)，這種堆垛機是從起重機的大梁上懸掛一個門架立柱，利用門架的上下和旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物。1960年左右，美國出現(xiàn)了沒有大梁的巷道式堆垛機，這種堆垛機是在地面上的導(dǎo)軌上行走，利用貨架上邊的導(dǎo)軌防止傾倒，或者相反，在上邊的導(dǎo)軌上行走，利用地面的導(dǎo)軌防止傾倒。隨著立體倉庫的發(fā)展，巷道式堆垛機逐漸代替了橋式堆垛機。2橋

21、式堆垛機被淘汰的原因如下：（1）與巷道式堆垛機相比，自重很大，必須用比較堅固的建筑結(jié)構(gòu)。（2）為使堆垛機的大梁通過，在倉庫的天栩與貨架之間要有很大的空間。（3）堆垛機的通道寬度大，而且也受大梁的跨度的限制約為1323米。（4）更為重要的是它難以實現(xiàn)自動化控制等問題。但是，橋式堆垛機對重、長物料的高堆垛可以發(fā)揮其特長。如當(dāng)前在人工控制的鋼鐵倉庫盤料、鋼帶、鋼板、棒材、型鋼、管材等還使用這種堆垛機，它可以搬運長達20米，重達20噸的貨物。隨

22、著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了計算機控制的堆垛機，而且，堆垛機的結(jié)構(gòu)也有了較大的改變。首先，由貨架支撐式改變?yōu)榈孛嬷问剑黄浯?，大、中、小型立體倉庫都有了發(fā)展，雙立柱堆垛機也隨之誕生，而且逐漸體現(xiàn)出其優(yōu)越性。巷道式堆垛機是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物，它的歷史較短，目前正在發(fā)展之中。但現(xiàn)在差不多己經(jīng)定型」芨鞒Ъ腋饔卸來矗峁剮問接行┎鉅歟梢運蕩笸∫歟械畝訊饣疾煌夂跤苫?、载货台、蔂F躉醪?、箶袒@涂刂葡低車炔糠腫槌