基于Simulink和VR工具的Skoda汽車的動(dòng)力學(xué)模型仿真.pdf

1、先進(jìn)汽車的研發(fā)成為各國(guó)爭(zhēng)奪的熱點(diǎn)之一，研究的熱點(diǎn)主要集中在車輛動(dòng)力學(xué)模型的模擬。然而目前普遍的模擬分析技術(shù)不能代替運(yùn)行實(shí)驗(yàn)去評(píng)價(jià)車輛的性能，一個(gè)重要原因就是研究人員無法獲得身臨其境沉浸的現(xiàn)場(chǎng)感。隨著計(jì)算機(jī)圖形、圖像、三維建模、計(jì)算機(jī)視覺等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)這門新興的學(xué)科。它集成了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)的最新發(fā)展成果，是一種由計(jì)算機(jī)生成的高技術(shù)模擬系統(tǒng)，這種技術(shù)的特點(diǎn)在

2、于計(jì)算機(jī)產(chǎn)生一種人為虛擬的環(huán)境，這種虛擬的環(huán)境是通過計(jì)算機(jī)圖形構(gòu)成的三維數(shù)字模型，并編制到計(jì)算機(jī)中去生成一個(gè)以視覺感受為主，也包括聽覺、觸覺的綜合可感知的人工環(huán)境，從而使得在視覺上產(chǎn)生一種沉浸于這個(gè)環(huán)境的感覺，可以直接觀察、操作、觸摸、檢測(cè)周圍環(huán)境及事物的內(nèi)在變化，并能與之發(fā)生“交互”作用，使人和計(jì)算機(jī)很好地“融為一體”，給人一種“身臨其境”的感覺。
　　 先建立以實(shí)體可視化設(shè)計(jì)和總和性能設(shè)計(jì)為核心技術(shù)的車輛動(dòng)力學(xué)的虛擬樣機(jī)，再

3、建立以此虛擬樣機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)，通過VR技術(shù)仿真車輛的動(dòng)力學(xué)模型，從而得出車輛在運(yùn)行中與路面和車輛自身部件之間的力學(xué)關(guān)系。該方法能克服研究人員無法獲得車輛運(yùn)行沉浸的現(xiàn)場(chǎng)感。
　　 在眾多虛擬現(xiàn)實(shí)建模和仿真工具中，MATLAB是一款高性能、可視化建模、逼真仿真的軟件。本文基于matlab7.1的V-Realm Builder工具包建立了Skoda(斯柯達(dá))車輛動(dòng)力學(xué)模型的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景(文中簡(jiǎn)稱SVDV)，結(jié)合Simulink建立動(dòng)態(tài)系