氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)研究.pdf

1、目前越來(lái)越多的商用車，包括多軸商用車，開(kāi)始用盤(pán)式制動(dòng)器取代鼓式制動(dòng)器，而目前國(guó)內(nèi)外的ABS硬件在環(huán)仿真平臺(tái)多為乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng)或者氣壓鼓式制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了將ABS硬件在環(huán)仿真平臺(tái)這樣一種對(duì)于ABS開(kāi)發(fā)與檢測(cè)起著至關(guān)重要作用的工具更多的應(yīng)用于現(xiàn)代或?qū)?lái)的商用車ABS開(kāi)發(fā)與檢測(cè)的過(guò)程中，有必要專為盤(pán)式氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的ABS設(shè)計(jì)一款硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái)。這樣可以避免實(shí)車試驗(yàn)中場(chǎng)地或天氣狀況等因素的限制，同時(shí)可以大大降低試驗(yàn)成本，還可以應(yīng)用A

2、BS硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行ABS快速原型的開(kāi)發(fā)，這樣也可降低ABS的開(kāi)發(fā)成本并提高開(kāi)發(fā)效率。
　　 在研究的初始階段，本文首先進(jìn)行了ABS原理的研究，在此基礎(chǔ)之上通過(guò)Simulink進(jìn)行了ABS仿真模型的建立。介紹了詳細(xì)的子系統(tǒng)模型，包括車輛系統(tǒng)模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、車輪模型、輪胎地面模型、ABS電磁閥模型、ABS的ECU模型以及為將來(lái)研究TSC及ESP引入的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)模型等，并對(duì)離線仿真的結(jié)果進(jìn)行了介紹分析。

3、本文所述的商用車ABS硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)在模型上具有良好的拓展性能，可以增加模塊至多軸商用車的仿真測(cè)試，同時(shí)若將整車模型進(jìn)一步完善至集成車輛縱向、側(cè)向及橫擺方向運(yùn)動(dòng)特性的模型，則該平臺(tái)可被用于ESP系統(tǒng)的仿真測(cè)試。
　　 在完成建立離線模型的工作之后，本文就硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了總體規(guī)劃，介紹了該平臺(tái)的工作原理及組成部分，即實(shí)時(shí)系統(tǒng)和實(shí)物系統(tǒng)，其中實(shí)時(shí)系統(tǒng)包括模型軟件模塊與ETAS硬件模塊。重點(diǎn)介紹了ETAS系統(tǒng)的硬件在環(huán)

4、工具，其中包括硬件板卡以及LabCar實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)等，LabCar系統(tǒng)是一套專為硬件在環(huán)仿真測(cè)試的系統(tǒng)，其圖形化的操作界面能夠極大程度的方便用戶與如板卡等硬件成分的交互，同時(shí)能夠有效的使數(shù)據(jù)在模型與硬件之間構(gòu)成實(shí)時(shí)仿真的通信，該系統(tǒng)有自己獨(dú)有的建模系統(tǒng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)兼容Simulink模型。之后本文介紹了幾組測(cè)試結(jié)果的輪速曲線，并逐一對(duì)其進(jìn)行了分析。
　　 在完成硬件在環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之后，為了明確仿真測(cè)試的目的，為升級(jí)改進(jìn)硬件在環(huán)