汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制算法及仿真研究.pdf

1、防抱制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，簡稱ABS)是現(xiàn)代汽車提高主動安全性的主要技術。隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，對于汽車行駛安全性能的要求也越來越高，汽車制動防抱死控制系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。汽車防抱死系統(tǒng)的精確控制是目前研究的焦點。 本文綜述了汽車防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史及我國的研究和發(fā)展現(xiàn)狀。介紹汽車防抱死制動系統(tǒng)的結構組成及工作原理，對各種路面上防抱死制動系統(tǒng)的控制過程

2、及目前所采用的控制算法進行對比分析。 通過對制動過程的車輛受力情況分析，分析建立了車輛制動工況的數(shù)學模型，包括整車模型、二分之一車輛模型和四分之一車輛簡化模型；給出了“魔術公式”輪胎模型和雙線性模型；在Matlab/Simulink下建立了四分之一車輛的仿真模型。 在分析研究模糊控制的理論基礎上，提出了防抱死控制的PID控制算法、模糊控制算法和自適應模糊PID控制算法；對四分之一車輛模型運用上述控制算法在Matlab/S